国際ドローン展2024 Drone Expo 2024
2024年7月24日～26日に東京ビックサイトにて開催される国際ドローン展2024に出展します．
ブース番号「M5-420-4」
機体のほかに以下のポスターを展示します． PDF版はこちら．
Current Research Projects
Past Resarch Projects
同軸２重反転式小型無人ヘリコプタの運動解析と制御
数値最適化手法を用いた無人ヘリコプタの機体設計
未知環境におけるUAVの障害物回避システムの構築
適応PID制御によるマルチロータヘリコプタの角速度制御
小型飛行ロボットの編隊飛行制御
屋内外を問わない飛行ロボットのためのナビゲーションシステムの開発
深層学習を用いた無人航空機のための周囲環境認識システムの開発