不確実性を考慮したドローンの経路計画に関する研究

研究目的

実環境において動的に変化するリスクを考慮して、それらのリスクを低減させるような経路を計画、追従することができるようなドローンの経路計画システムの実現を目指す．

ドローン周辺の環境風を一つの動的なリスクのモデルケースとして考える。確率モデルの初期化の手法と、ドローンに搭載したセンサを用いた確率の更新手法について研究を実施する．