研究室の概要

　自律制御システム研究室では，「ロボットによる自律システムの創生」を大目標として，制御工学・ロボティクスの観点から様々な研究を実施しています．
　自律システムとは，自身の行動を自ら考えて規定することができるシステムの総称であり，代表的なものとして，生物システムが挙げられます．当研究室では，ドローンに代表される空中ロボットに関する研究を中心として， 生物のような究極の自律能力を有するロボットの実現を目指しています．