教員
役職:准教授
名前:鈴木 智
研究テーマ:
空中ロボット及び地上ロボットの運動制御
移動ロボットのための自己位置推定
複数移動ロボットの協調制御
一言:
ロボットを使って,まるで生物のように行動する「自律知能システム」を実現することが私の夢です.制御,ロボット,無人機などに興味がある人は是非研究室に遊びに来てください.
職員
役職:特任助教
名前:Abner Asignacion Jr
研究テーマ:
Wind gust estimation using Disturbance Observer (DOB)
Precise control of small UAVs affected by wind, ground and ceiling effects
Cooperative Transportation of multiple UAVs
Other interests: linear and nonlinear control, control of robots and series-elastic actuators
一言:
I am from the Philippines and obtained my PhD in South Korea in 2019. In research, keep updated and be open-minded but focus on problems you can solve. Discussion is very helpful so let’s have a discussion.
役職 事務補佐員
名前:浅川 礼奈
一言:
蘭という名の、うさぎの女子を飼っています。読書と、映画を好みます。数式は全く分かりませんが、理系の本はわりと好きです。量子力学とかワクワクします。
博士課程
学年:博士3年生
名前:劉 鴻勛
研究テーマ:
Intelligent control and navigation of drones
一言:
テクノロジーが世界を変える.
学年:博士2年生
名前:王 琦
研究テーマ:
UAV control in disturbed environment
一言:
努力
修士課程
学年:修士2年生
名前:浜田 智
研究テーマ:
複数ドローンによる協調搬送システムの開発
一言:
青空が好きです.いつか自由に飛んでみたい!
学年:修士2年生
名前:竹村 優一
研究テーマ:
ウィンチ機構を有する複数ドローンを用いた協調搬送システムの構築
一言:
ドローンとAI,流行の最先端に関われる感じがしてワクワクしています.好きなものは甘いものと紅茶.研究頑張ります!
学年:修士2年生
名前:湯川 航太
研究テーマ:
Pulling/Pushing taskを目的としたエアリアルマニピュレータの開発
一言:
小さいときからロボットを作るのが夢でした.千葉県出身,趣味でアーチェリーしてます.研究頑張りたいです.
学年:修士2年生
名前:竹上 耕平
研究テーマ:
Peg-in-hole taskを目的としたエアリアルマニピュレータの開発
一言:
歌うことが好きです.研究頑張ります.
学年:修士2年生
名前:藤原 大樹
研究テーマ:
非線形モデル予測制御を用いた固定翼ドローンの失速回避に関する研究
一言:
いつもゲームしてます。研究も頑張ります!
学年:修士2年生
名前:鈴木 鵬正
研究テーマ:
狭隘空間におけるマルチロータUAVの空力的リスク回避に関する研究
一言:
将棋とお酒と格闘技が好きです。新参者ですが研究の方も頑張ります!よろしくお願い致します!!
学年:修士1年生
名前:横田 瑞喜
研究テーマ:
自律的ソアリング実現に向けたモデル予測制御に関する研究
一言:
高専出身です.音楽が好きで楽団でトロンボーンやってます.研究頑張ります!
学年:修士1年生
名前:矢野 翔大
研究テーマ:
過酷環境下でのミリ波レーダーを用いたナビゲーションに関する研究
一言:
牛丼は松屋のネギ玉牛丼つゆだくが最強です.研究がんばります.
学年:修士1年生
名前 藤田 翔吾
研究テーマ:
狭隘空間における小型マルチロータUAVの空力解析に関する研究
一言:
バレーボールをしています。研究頑張ります.
学部生
学年:学部4年生
名前:恩田 優輝
研究テーマ:
強化学習を用いた雑然環境におけるドローンのナビゲーション・制御に関する研究
一言:
スポーツが好きです。研究頑張ります。
学年:学部4年生
名前:遠藤 翔太
研究テーマ:
ベイズ推定を用いたドローンの軌道計画に関する研究
一言:
漫画が大好きです。研究頑張ります!
学年:学部4年生
名前:阿部 真苗
研究テーマ:
エアリアルマニピュレータのためのコンプライアンス機構および制御に関する研究
一言:
楽しく研究がんばりたいです!
学年:学部4年生
名前:大平 優希
研究テーマ:
内角センサのみを用いたテザードドローンの位置推定と制御に関する研究
一言:
唐揚げと甘いものが大好きです.楽しみながら研究を頑張りたいと思います.
学年:学部4年生
名前:渡部 天祐
研究テーマ:
超高効率VTOL実現に向けた可変翼の設計に関する研究
一言:
何かを作ることが全般的に好きです.