役職 Title ：准教授 Associate Professor

名前 Name ：鈴木 智 SUZUKI Satoshi

研究テーマ Research Theme：
空中ロボット及び地上ロボットの運動制御
移動ロボットのための自己位置推定
複数移動ロボットの協調制御

一言 Comment：
ロボットを使って，まるで生物のように行動する「自律知能システム」を実現することが私の夢です．制御，ロボット，無人機などに興味がある人は是非研究室に遊びに来てください．

役職 Title ：特任助教 Specially Assistant Professor

名前 Name ：Abner Asignacion Jr

研究テーマ Research Theme：
Wind gust estimation using Disturbance Observer (DOB)
Precise control of small UAVs affected by wind, ground and ceiling effects
Cooperative Transportation of multiple UAVs
Other interests: linear and nonlinear control, control of robots and series-elastic actuators

一言 Comment：
I am from the Philippines and obtained my PhD in South Korea in 2019. In research, keep updated and be open-minded but focus on problems you can solve. Discussion is very helpful so let's have a discussion.

役職 Title ：事務補佐員 Administrative Assistant

名前 Name ：浅川 礼奈

一言 Comment：
蘭という名の、うさぎの女子を飼っています。読書と、映画を好みます。数式は全く分かりませんが、理系の本はわりと好きです。量子力学とかワクワクします。

学年 Grade：博士2年生

名前 Name ：王 曈 WANG Tong

研究テーマ Research Theme：
UAV vision operations based on deep learning

一言 Comment：
Quietude promotes learning ,frugality cultivates virtue.

学年 Grade：博士2年生

名前 Name ：張 子璇 ZHANG Zixuan

研究テーマ Research Theme：
UAV vision in harsh environment

一言 Comment：
Autonomous flight of UAV with the guidance of vision is exciting, I will try my best to advance this research.

学年 Grade：博士2年生

名前 Name ：呉 昊 WU Hao

研究テーマ Research Theme：
Combined with the vision of the drone, the navigation and control of the drone in an unknown environment

一言 Comment：
未来は あなたの手の中 にある 。

学年 Grade：修士2年生

名前 Name ：恩田 優輝 ONDA Yuki

研究テーマ Research Theme：
強化学習を用いた雑然環境におけるドローンのナビゲーション・制御に関する研究

一言 Comment：
スポーツが好きです。研究頑張ります。

学年 Grade：修士2年生

名前 Name ：阿部 真苗 ABE Manae

研究テーマ Research Theme：
深層強化学習を用いたドローンの動的障害物回避に関する研究

一言 Comment：
楽しく研究がんばりたいです！

学年 Grade：修士2年生

名前 Name ：大平 優希 OHIRA Yuki

研究テーマ Research Theme：
複数ドローンを用いた協調マニピュレーションに関する研究

一言 Comment：
唐揚げと甘いものが大好きです．楽しみながら研究を頑張りたいと思います．

学年 Grade：修士2年生

名前 Name ：奥野 貴斗 OKUNO Takato

研究テーマ Research Theme：
データ駆動型MPCに基づく狭隘空間における飛行リスク回避に関する研究

一言 Comment：
自転車旅が好きです．ワークライフバランスを推進していきます．

学年 Grade：修士1年生

名前 Name ：岸山 晴飛 KISHIYAMA Haruto

研究テーマ Research Theme：
精密エアリアルマニピュレーションのための軽量Pecking Mechanismの研究

一言 Comment：
ビターチョコやコーヒーのような奥深い味わいが好みです。研究生活も奥深いものにしていきたいと思います。

学年 Grade：修士1年生

名前 Name ：松田 朋之 MATSUDA Tomoyuki

研究テーマ Research Theme：
生物規範型Perching Mechanismに関する研究

一言 Comment：
好きな言葉は行き当たりバッチリです。楽しく研究頑張ります！

学年 Grade：修士1年生

名前 Name ：神内 勇樹 JINNAI Yuki

研究テーマ Research Theme：
Wrench最適化された空中プラットフォームの設計と制御に関する研究

一言 Comment：
趣味はボウリングと中学からやっているバスケットボールです。スコアも研究も高みを目指して頑張ります。

学年 Grade：修士1年生

名前 Name ：フセイン サード Saad HUSSAIN

研究テーマ Research Theme：
効率的なVTOLドローン実現のためのモーフィング翼設計に関する研究

一言 Comment：
過去を見て、今考えて、これから新しいものを作る。この「考える」ことが何よりも好きです。あとスケボーや料理も好きです。

学年 Grade：修士1年生

名前 Name ：福島 伶斗 FUKUSHIMA Reito

研究テーマ Research Theme：
ダイナミックソアリングを用いた飛行エネルギ効率向上に関する研究

一言 Comment：
夏は海，冬は家にいるのが好きです．研究頑張ります！

学年 Grade：学部4年生

名前 Name ：井上 怜 INOUE Ren

研究テーマ Research Theme：
複数UAVとUGVの群制御に関する研究

一言 Comment：
研究を通じて、機体だけでなく自分自身も自律できるよう頑張ります！好きな食べ物はとんかつです

学年 Grade：学部4年生

名前 Name ：江口 春流 EGUCHI Haru

研究テーマ Research Theme：
未知のペイロードをキャッチ＆リリースする機構の開発

一言 Comment：
趣味はカラオケと運転です！研究頑張ります！

学年 Grade：学部4年生

名前 Name ：鎌田 陽大 KAMADA Haruto

研究テーマ Research Theme：
狭隘空間での小型ドローンの空気力学解析および精密飛行制御に関する研究

一言 Comment：
ライブを見ること、音楽を聴くこと、楽器を弾くことが好きです。研究でも見て、聞いて、実践して頑張ります！

学年 Grade：学部4年生

名前 Name ：芝田 敦史 SHIBATA Atsushi

研究テーマ Research Theme：
ドローンアプリケーションのための世界モデル構築に関する研究

一言 Comment：
スターウォーズ、マーベル好きです！研究も精一杯頑張ります！

学年 Grade：学部4年生

名前 Name ：添田 大葵 SOEDA Taiki

研究テーマ Research Theme：
過酷環境下でのミリ波レーダーを用いたナビゲーションに関する研究

一言 Comment：
好きなことは走ることです。毎日走ってるので誘ってくればいつでも走ります！