役職 Title ：准教授 Associate Professor

名前 Name ：鈴木 智 SUZUKI Satoshi

研究テーマ Research Theme：
空中ロボット及び地上ロボットの運動制御
移動ロボットのための自己位置推定
複数移動ロボットの協調制御

一言 Comment：
ロボットを使って，まるで生物のように行動する「自律知能システム」を実現することが私の夢です．制御，ロボット，無人機などに興味がある人は是非研究室に遊びに来てください．

役職 Title ：特任助教 Specially Assistant Professor

名前 Name ：Abner Asignacion Jr

研究テーマ Research Theme：
Wind gust estimation using Disturbance Observer (DOB)
Precise control of small UAVs affected by wind, ground and ceiling effects
Cooperative Transportation of multiple UAVs
Other interests: linear and nonlinear control, control of robots and series-elastic actuators

一言 Comment：
I am from the Philippines and obtained my PhD in South Korea in 2019. In research, keep updated and be open-minded but focus on problems you can solve. Discussion is very helpful so let's have a discussion.

役職 Title ：事務補佐員 Administrative Assistant

名前 Name ：浅川 礼奈

一言 Comment：
蘭という名の、うさぎの女子を飼っています。読書と、映画を好みます。数式は全く分かりませんが、理系の本はわりと好きです。量子力学とかワクワクします。

学年 Grade：博士3年生

名前 Name ：王 琦 WANG Qi

研究テーマ Research Theme：
UAV control in disturbed environment

一言 Comment：
努力

学年 Grade：博士1年生

名前 Name ：王 曈 WANG Tong

研究テーマ Research Theme：
UAV vision operations based on deep learning

一言 Comment：
Quietude promotes learning ,frugality cultivates virtue.

学年 Grade：博士1年生

名前 Name ：張 子璇 ZHANG Zixuan

研究テーマ Research Theme：
UAV vision in harsh environment

一言 Comment：
Autonomous flight of UAV with the guidance of vision is exciting, I will try my best to advance this research.

学年 Grade：博士1年生

名前 Name ：呉 昊 WU Hao

研究テーマ Research Theme：
Combined with the vision of the drone, the navigation and control of the drone in an unknown environment

一言 Comment：
未来は あなたの手の中 にある 。

学年 Grade：修士2年生

名前 Name ：横田 瑞喜 YOKOTA Mizuki

研究テーマ Research Theme：
自律的ソアリング実現に向けたモデル予測制御に関する研究

一言 Comment：
高専出身です．音楽が好きで楽団でトロンボーンやってます．研究頑張ります！

学年 Grade：修士2年生

名前 Name ：矢野 翔大 YANO Shota

研究テーマ Research Theme：
過酷環境下でのミリ波レーダーを用いたナビゲーションに関する研究

一言 Comment：
牛丼は松屋のネギ玉牛丼つゆだくが最強です．研究がんばります．

学年 Grade：修士2年生

名前 Name ：藤田 翔吾 FUJITA Shogo

研究テーマ Research Theme：
狭隘空間における小型マルチロータUAVの空力解析に関する研究

一言 Comment：
バレーボールをしています。研究頑張ります.

学年 Grade：修士1年生

名前 Name ：恩田 優輝 ONDA Yuki

研究テーマ Research Theme：
強化学習を用いた雑然環境におけるドローンのナビゲーション・制御に関する研究

一言 Comment：
スポーツが好きです。研究頑張ります。

学年 Grade：修士1年生

名前 Name ：阿部 真苗 ABE Manae

研究テーマ Research Theme：
エアリアルマニピュレータのためのコンプライアンス機構および制御に関する研究

一言 Comment：
楽しく研究がんばりたいです！

学年 Grade：修士1年生

名前 Name ：大平 優希 OHIRA Yuki

研究テーマ Research Theme：
内角センサのみを用いたテザードドローンの位置推定と制御に関する研究

一言 Comment：
唐揚げと甘いものが大好きです．楽しみながら研究を頑張りたいと思います．

学年 Grade：修士1年生

名前 Name ：奥野 貴斗 OKUNO Takato

研究テーマ Research Theme：
データ駆動型MPCに基づく狭隘空間における飛行リスク回避に関する研究

一言 Comment：
自転車旅が好きです．ワークライフバランスを推進していきます．

学年 Grade：学部4年生

名前 Name ：岸山 晴飛 KISHIYAMA Haruto

研究テーマ Research Theme：
精密エアリアルマニピュレーションのための軽量Pecking Mechanismの研究

一言 Comment：
ビターチョコやコーヒーのような奥深い味わいが好みです。研究生活も奥深いものにしていきたいと思います。

学年 Grade：学部4年生

名前 Name ：松田 朋之 MATSUDA Tomoyuki

研究テーマ Research Theme：
生物規範型Perching Mechanismに関する研究

一言 Comment：
好きな言葉は行き当たりバッチリです。楽しく研究頑張ります！

学年 Grade：学部4年生

名前 Name ：神内 勇樹 JINNAI Yuki

研究テーマ Research Theme：
Wrench最適化された空中プラットフォームの設計と制御に関する研究

一言 Comment：
趣味はボウリングと中学からやっているバスケットボールです。スコアも研究も高みを目指して頑張ります。

学年 Grade：学部4年生

名前 Name ：フセイン サード Saad HUSSAIN

研究テーマ Research Theme：
効率的なVTOLドローン実現のためのモーフィング翼設計に関する研究

一言 Comment：
過去を見て、今考えて、これから新しいものを作る。この「考える」ことが何よりも好きです。あとスケボーや料理も好きです。

学年 Grade：学部4年生

名前 Name ：柳井 勝哉 YANAI Katsuya

研究テーマ Research Theme：
失速検知センサに基づくVTOLドローンの失速回避制御に関する研究

一言 Comment：
研究室頑張ります！