千葉大学 自律制御システム研究室 <鈴木 智 研究室>
- Autonomous Control Systems Laboratory -
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Research
全駆動型マルチロータヘリコプタの最適設計および制御に関する研究
暗所環境におけるVisual-SLAMの性能評価に関する研究
スーパーツイスティングアルゴリズムを用いたマルチロータUAVの自律制御
Visual-SLAMを用いた小型無人航空機のナビゲーションシステムの開発
モデル予測制御を用いた飛行ロボットの動的障害物回避
不確実性を考慮したドローンの経路計画に関する研究
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更新情報
2024/7/23 Member と Publication を更新しました
2023/04/06 メンバーページを更新しました
2022/05/24 メンバーページを更新しました
2021/04/14 メンバーページを更新しました
2020/07/2 新サイトの公開
NEWS
2024/7/23
国際ドローン展2024に出展します
2021/04/1 2021年度新体制が始まりました
2020/07/2 ホームページをリニューアルしました
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