VISION

視覚は多様な環境情報を含んでおり,人のように器用な作業を実現するためには必須の感覚です。 我々の研究グループでは,知能ロボットの作業能力の向上を目指して,kHzオーダーでの高速視覚認識が可能な高速ビジョンシステムと, ロボットマニピュレータの高速視覚フィードバック制御の研究を進めています。

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