ドローンによる自動検査システム

  1. Ziran Li, Hao Wu, Qi Wang, Wei Wang, Satoshi Suzuki, Akio Namiki, Small UAV Urban Overhead Transmission Line Autonomous Correction Inspection System Based on Radar and RGB Camera, IEEE Sensors Journal, Volume: 24, Issue: 5, pp.5593-5608, 2024.
  2. Z. Li, Q. Wang, T. Zhang, C. Ju, S. Suzuki and A. Namiki, "UAV High-Voltage Power Transmission Line Autonomous Correction Inspection System Based on Object Detection," in IEEE Sensors Journal, vol. 23, no. 9, pp. 10215-10230, 1 May1, 2023, doi: 10.1109/JSEN.2023.3260360. web
  3. Li, Ziran, Yanwen Zhang, Hao Wu, Satoshi Suzuki, Akio Namiki, and Wei Wang. 2023. "Design and Application of a UAV Autonomous Inspection System for High-Voltage Power Transmission Lines" Remote Sensing 15, no. 3: 865. web
  4. Ziran Li, Akio Namiki, Satoshi Suzuki, Qi Wang, Tianyi Zhang, and Wei Wang. 2022. "Application of Low-Altitude UAV Remote Sensing Image Object Detection Based on Improved YOLOv5" Applied Sciences 12, no. 16: 8314. web

マルチカメラドローンによる実時間視覚フィードバック制御

  1. Dongqing He, Hsiu-Min Chuang, Jinyu Chen, Jinwei Li, and Akio Namiki , Real-Time Visual Feedback Control of Multi-Camera UAV , Journal of Robotics and Mechatronics , Vol.33 No.2, pp. 263-273, 2021 web

高速視覚サーボによるドローンによるトラッキング制御

現状の多くの飛行ロボットでは、位置推定はGPSと慣性測定ユニット（IMU）に基づいている． しかし，鳥や昆虫のような飛行生物と比較して，環境の認識能力はまだ十分ではない． 本研究では，鳥のような俊敏な自律飛行が可能な飛行ロボットを目指して， ドローンに高速ビジョンを搭載して，ビジュアルサーボにより直接機体を制御することを試みた． 高速単眼カメラとJetsonTX2を小型ドローンに搭載し，実時間で特徴点追跡とPnPアルゴリズムによる 機体の位置推定アルゴリズムを開発した．結果として，約350 Hzのサンプリングレートでターゲットを認識し，追跡することに成功した．
  1. HM Chuang, D He, A Namiki, Autonomous Target Tracking of UAV Using High-Speed Visual Feedback, Applied Sciences, 2019 web