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発表資料

2024年度

雑誌論文

  • Zhang T, Shimasaki K, Ishii I, Namiki A. High-Magnification Object Tracking with Ultra-Fast View Adjustment and Continuous Autofocus Based on Dynamic-Range Focal Sweep. Sensors. 2024; 24(12):4019. web
  • Tianyi Zhang, Ziran Li, Qi Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki, DoF-Extended Zoomed-In Monitoring System With High-Frame-Rate Focus Stacking and High-Speed Pan-Tilt Adjustment, IEEE Sensors Journal, Volume: 24, Issue: 5, pp.6765-6776, 2024.
  • Ziran Li, Hao Wu, Qi Wang, Wei Wang, Satoshi Suzuki, Akio Namiki, Small UAV Urban Overhead Transmission Line Autonomous Correction Inspection System Based on Radar and RGB Camera, IEEE Sensors Journal, Volume: 24, Issue: 5, pp.5593-5608, 2024.

国際学会

  • Tianyi Zhang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki, Dynamic-Range Focal Sweep: Seamless Continuous Autofocus Based on High-Speed Vision for Magnified Object Tracking, 2024 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and Systems (IROS), 2024
  • Tianyi Zhang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki, Adaptive Short-Range Focal Sweep: Continuous Autofocus for Magnified Object Tracking Based on High-Speed Vision, 2024 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2024.
  • Koki TERAKADO, Koki HIBINO, Cheng JU,Tianyi ZHANG, Yanwen ZHANG, Zejing ZHAO, and Akio NAMIKI, High-Speed Manipulation by Multi-Eye Vision Robot, Agile Robotics: From Perception to Dynamic Action @ ICRA2024.
  • Akio NAMIKI, Koki TERAKADO, Koki HIBINO, and Cheng JU, Robotic Juggling by Using Multifigered Hand-Arm Robot, Agile Robotics: From Perception to Dynamic Action @ ICRA2024.
  • Akio NAMIKI, Hirotaka Fujimori, and Ryunosuke Fukuda, Air-Hockey Robot System by Using High-Speed Vision, Agile Robotics: From Perception to Dynamic Action @ ICRA2024.
  • Hiroto ARASAKI, Sena TAKAHASHI, and Akio NAMIKI, Realtime Paper Shape Estimation for Origami Robot System, 4th Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects @ ICRA2024.

国内学会

  • 新崎広人, 高橋聖奈, 並木明夫, 多指ロボットハンドによる紙折り操作のシミュレーション, 日本ロボット学会学術講演会, 3I1-05, 2024
  • 新崎広人、清田冬芽, 高橋聖奈, 並木明夫, 塑性変形を考慮した折り紙シミュレータによる紙のリアルタイム形状推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, P2-S05
  • 日比野晃己, 寺門宏規, 並木明夫, 多眼視覚を備えたロボットマニピュレータによる物体追従, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 1P2-S06
  • 坂井基起, 並木明夫, 強化学習を用いた高速ハンドアームロボットの投球動作制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 2P1-M04

2023年度

解説論文

  • 並木明夫, ロボットにおける画像処理技術の動向, 日本ロボット工業会機関誌『ロボット』, Vol.272, No.5, pp.1-5, 2023.

雑誌論文

  • Wang, Qi, Akio Namiki, Abner Asignacion, Jr., Ziran Li, and Satoshi Suzuki. 2023. "Chattering Reduction of Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs Based on Reinforcement Learning" Drones 7, no. 7: 420. web
  • Z. Li, Q. Wang, T. Zhang, C. Ju, S. Suzuki and A. Namiki, "UAV High-Voltage Power Transmission Line Autonomous Correction Inspection System Based on Object Detection," in IEEE Sensors Journal, vol. 23, no. 9, pp. 10215-10230, 1 May1, 2023, doi: 10.1109/JSEN.2023.3260360. web

国内学会

  • 寺門 宏規, 並木 明夫, 多眼視覚を備えたハンドアームによる移動物体の運動推定, 第24回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2023, 12/13-15, 新潟朱鷺メッセ),1G1-12, 2023
  • 高橋 聖奈, 清田 冬芽, 新崎 広人, 並木 明夫, マルチカメラを用いた紙の形状推定システムの開発, 第24回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2023, 12/13-15, 新潟朱鷺メッセ),1G4-03, 2023.
  • 新崎 広人, 清田 冬芽, 高橋 聖奈, 並木 明夫, ロボットによる紙折り操作のための折り紙シミュレータの構築, 第24回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2023, 12/13-15, 新潟朱鷺メッセ), 3E5-03, 2023
  • 清田冬芽，並木 明夫, 折り紙ロボットのための深層学習を用いた紙の形状推定, 日本ロボット学会学術講演会（9/12-14, 仙台国際センター), 3K3-07, 2023
  • 水野裕太，並木明夫, マルチカメラによるFast-PWP3Dを用いた三次元物体の位置・姿勢推定, 日本ロボット学会学術講演会（9/12-14, 仙台国際センター), 3D4-07, 2023
  • 吉岡秀真、並木明夫, 把持特徴量と把持動作分類を用いたマスタ・スレーブシステム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023）, 1A1-F20, 2023
  • 高橋聖奈、並木明夫, 折り紙ロボットのための紙の形状推定システムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023）, 1P1-G22, 2023
  • Ziran Li, Akio Namiki, UAV Position Correction System Based on YOLOX -Practical Application of Object Detection Technology- , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（6/28-30, 名古屋国際会議場）, 1P1-G23, 2023
  • 寺門宏規、並木明夫, 多眼視覚を備えたハンドアームによる環境地図作成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023）, 1P1-H05, 2023
  • Yanwen Zhang, Akio Namiki, A Framework for Underwater Image Enhancement based on Illumination Type Selection, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（6/28-30, 名古屋国際会議場）, 1P1-H06, 2023
  • Cheng Ju, Akio Namiki, A Optimized Multi Object Tracking Method Based On FairMOT and ParNet, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（6/28-30, 名古屋国際会議場）, 1P1-H07, 2023

2022年度

解説論文

  • 並木明夫, 多眼視覚ロボット, 日本ロボット学会誌, Vol.40, No.5, pp.387-392, 2022. web

雑誌論文

  • Li, Ziran, Yanwen Zhang, Hao Wu, Satoshi Suzuki, Akio Namiki, and Wei Wang. 2023. "Design and Application of a UAV Autonomous Inspection System for High-Voltage Power Transmission Lines" Remote Sensing 15, no. 3: 865. web
  • Wang, Q., Wang, W., Suzuki, S., Namiki, A., Liu, H., and Li, Z. (2023). Design and Implementation of UAV Velocity Controller Based on Reference Model Sliding Mode Control. Drones, 7(2), 130. web
  • Ziran Li, Akio Namiki, Satoshi Suzuki, Qi Wang, Tianyi Zhang, and Wei Wang. 2022. "Application of Low-Altitude UAV Remote Sensing Image Object Detection Based on Improved YOLOv5" Applied Sciences 12, no. 16: 8314. web
  • Koichiro Tadokoro, Shotaro Fukuda, and Akio Namiki, Development of Air-Hockey Robot with High-Speed Vision and High-Speed Wrist, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.5, pp.956--964, 2022. web

国際会議論文

  • Tianyi Zhang, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, and Akio Namiki, Dual-camera High Magnification Surveillance System with Non-delay Gaze Control and Always-in-focus Function in Indoor Scenes, 2022 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and Systems (IROS), 2022

国内学会

  • 坂口 成希, 並木 明夫, ハンドアームロボットの投球動作におけるボールの運動推定, 第23回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022, 12/14-16, 幕張メッセ国際会議場), 1P2-H16, 優秀講演賞
  • 横山 吉矢, 並木 明夫, 多眼視覚を備えたハンドアームによるボールキャッチ制御, 第23回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022, 12/14-16, 幕張メッセ国際会議場), 3A2-D05
  • 清田 冬芽, 並木 明夫, 深層学習を用いた柔軟シートの形状推定, 第23回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022, 12/14-16, 幕張メッセ国際会議場), 3A2-G01
  • 段坂 隼人, 並木 明夫, 物理的整合性を考慮したマニピュレータの力学パラメータ同定, 第23回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022, 12/14-16, 幕張メッセ国際会議場), 3A2-G08, 優秀講演賞
  • 中原 海渡, 並木 明夫, ガウス過程回帰を用いた人間の腕のオンライン動作予測, 第23回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022, 12/14-16, 幕張メッセ国際会議場), 3P3-E13

2021年度

雑誌論文

  • Akio Namiki, Shuichi Yokosawa, Origami Folding by Multifingered Hands with Motion Primitives, Cyborg and Bionic Systems, vol. 2021, Article ID 9851834, 15 pages, 2021. web .
  • Dongqing He, Hsiu-Min Chuang, Jinyu Chen, Jinwei Li, and Akio Namiki , Real-Time Visual Feedback Control of Multi-Camera UAV , Journal of Robotics and Mechatronics , Vol.33 No.2, pp. 263-273, 2021 web
  • Sun, X., Naito, H., Namiki, A., Liu, Y., Matsuzawa, T., and Takanishi, A. (2021). Assist system for remote manipulation of electric drills by the robot “WAREC-1R” using deep reinforcement learning. Robotica, 1-12. doi:10.1017/S0263574721000618 web

国際会議論文

  • Shotaro Fukuda, Koichiro Tadokoro, Akio Namiki, Motion Strategy Using Opponent Player's Serial Learning for Air-Hockey Robots, 2021 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and Systems (IROS), 2021
  • Akira Takahasi, Masaki Sato, and Akio Namiki, Dynamic Compensation in Throwing Motion with High-Speed Robot Hand-Arm, 2021 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2021

国内学会

  • 山本開, 中村亮裕, 並木 明夫, 多指ロボットハンドによる折り紙動作における衝突回避制御, 第22回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2021),1D5-06,12/14-16.
  • 田所恒一郎, 並木 明夫, エアホッケーロボットにおけるスナップを利かせるための手首関節の開発, 第22回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2021),2D5-05,12/14-16.
  • 中原海渡, 並木明夫, ガウス過程回帰と軌道生成による人間の動作予測手法, 第22回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2021), 3A4-11,12/14-16.
  • Chen Jinyu, Namiki Akio, Real-Time UAV navigation and occlusion detection system with multi-camera, 第22回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2021), 2A3-05,12/14-16.
  • LI JINWEI、Chuang Hsiu Min、Akio NAMIKI, UAV control system design for high-speed vision servo, 第22回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2021), 2A3-07,12/14-16.
  • 三枝 大希, 並木 明夫, 把持特徴量に基づいた動作分類と遠隔制御への利用, 日本機械学会年次大会2021
  • 中村 亮裕, 山本 開, 並木 明夫, 折り紙ロボットのための紙の形状認識システムの開発, 日本機械学会年次大会2021
  • 佐藤 将貴, 並木 明夫, 多眼視覚キャリブレーション, 日本機械学会年次大会2021
  • 高橋 晃，佐藤 将貴，並木 明夫, モデル予測軌道生成によるハンドアームの投球動作制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021）, 1P1-J14, 2021

2020年度

解説論文

  • 並木明夫, ジャグリングロボットとエアホッケーロボット, 日本ロボット学会誌, Vol.38, No.4, pp.307-312, 2020

雑誌論文

  • Yang Liu and Akio Namiki, Articulated Object Tracking by High-Speed Monocular RGB Camera, IEEE Sensors Journal, Early Access, 2020, web
  • Yang Liu, Pansiyu Sun, and Akio Namiki, Target Tracking of Moving and Rotating Object byHigh-Speed Monocular Active Vision, IEEE Sensors Journal, vol. 20, no. 12, pp. 6727-6744, 2020, web

国際会議論文

  • Masaki Sato, Akira Takahasi, and Akio Namiki, High-Speed Catching by Multi-Vision Robot Hand, 2020 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020 web

国内学会

  • 高橋 晃，佐藤 将貴，並木 明夫, 投球動作における高速多指ハンドアームの動的補償, 第26回ロボティクスシンポジア講演論文集
  • 福田 翔太郎，田所 恒一郎，並木 明夫, エアホッケーロボットにおける人の刺激系列学習を利用した動作戦略, 第26回ロボティクスシンポジア講演論文集
  • 高橋 晃，佐藤 将貴，並木 明夫, モデル予測制御のマクロマイクロマニピュレーションへの適用, 第８回　制御部門マルチシンポジウム, 2D1-5
  • 三枝 大希，並木 明夫, 次元圧縮による把持動作の特徴量抽出と遠隔制御への応用, SI2020（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）, 3D1-08, 2020, 優秀講演賞
  • 寺田 直人，中村 亮裕，並木 明夫, ロボットハンドによる紙のたわみ生成戦略, SI2020（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）, 3D1-07, 2020
  • 高橋 晃，佐藤 将貴，並木 明夫, 投球動作における高速多指ハンドアームの動的補償, SI2020（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）, 3D1-06, 2020
  • 佐藤 将貴，高橋 晃，並木 明夫, 多眼視覚キャリブレーション手法の提案, SI2020（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）, 2B3-10, 2020
  • 中村 亮裕，寺田 直人，並木 明夫, 折り目を考慮した紙と物理モデルの形状マッチング, SI2020（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）, 2B2-13, 2020
  • 福田 翔太郎，田所 恒一郎，並木 明夫, エアホッケーロボットにおける人の刺激系列学習を利用した戦略設計, SI2020（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）, 2D1-12, 2020, 優秀講演賞
  • Yang Liu and Akio Namiki, Energy Minimization Formulation of Articulated Object Tracking with High-speed Monocular Camera, 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2D2-02, 2020
  • Dongqing He, Hsiu-Min Chuang, and Akio Namiki, Real-time Visual Servoing Control of an UAV Having Two-Cameras, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）, 2A1-B07, 2020
  • 王ゲツ, 福田翔太郎, 松坂彩香, 劉楊, 並木明夫, エアホッケーロボットシステムにおけるマスタ・スレーブ制御と視覚提示の適用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）, 1P1-H11, 2020
  • 佐藤将貴、高橋 晃、並木 明夫, 多眼高速ビジョンを備えたロボットハンドによる高速キャッチング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）, 2P2-J19, 2020, ロボメック表彰, 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
  • 三枝　大希, 白土　拓哉, 並木　明夫, マスタ・スレーブのための次元圧縮を利用した把持動作補助システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）, 2A2-I14, 2020
  • 中村　亮裕, 寺田　直人, 並木　明夫, RGB-D センサを用いた紙と物理モデルの形状マッチング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）, 1P2-L14, 2020

2019年度

雑誌論文

  • Hsiu-Min Chuang, Dongqing He, and Akio Namiki , Autonomous Target Tracking of UAV Using High-Speed Visual Feedback , Applied Sciences, 9(21), 4552, 2019
  • A Namiki, K Shimada, Y Kin, I Ishii, Development of an Active High-Speed 3-D Vision Syste, Sensors , 19 (7), 1572, 2019

国際会議論文

  • Hsiu-Min Chuang and Akio Namiki, Direct Visual Servoing of UAVs Using Onboard Monocular Camera, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), 765-770, 2020
  • Yang Li and Akio NAMIKI, High-Speed Target Tracking of 3D Object by Monocular Camera, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), 121-126, 2020
  • Yuichi Mizukoshi, Ryuta Sato, Takahiro Eto, Mitsuhiro Kamezaki, Ayaka Matsuzaka, Yang Liu, Akio Namiki, Asaki Imai, Takashi Matsuzawa, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, Hiroyasu Iwata, A Low Cognitive Load and Reduced Motion Sickness Inducing Zoom Method Based on Typical Gaze Movement for Master?Slave Teleoperation Systems with HMD, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), 2020
  • Yang Li and Akio NAMIKI, Target Tracking of Moving and Rotating Object by High-Speed Monocular Active Vision, 2019 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019

国内学会

  • 金子昌也, 福田翔太郎, 並木明夫, エアホッケーロボットにおける対戦者の運動学的制約を考慮した攻撃評価, 第25回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.220-221, 2020
  • 永井知明, 並木明夫, 異種カメラとカルマンフィルタリングによる高解像度・高フレームレートのオプティカルフローの生成, 第25回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.111-112, 2020
  • 佐藤将貴、高橋 晃、並木 明夫, 多眼高速視覚を備えたロボットハンドによる視覚フィードバック制御, SI2019（第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）, 2C4-13, 2019
  • 高橋 晃，甲村 直大，並木 明夫, 高速双腕ジャグリングロボットにおける最適軌道生成, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1H1-06 , 2019
  • 寺田 直人，末石 悟，並木 明夫, マスタスレーブを用いたロボットハンドの折り紙動作生成, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2A1-03 , 2019
  • 福田 翔太郎，金子 昌也，並木 明夫, エアホッケーロボットにおける動作パターンの生成, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1J3-06 , 2019
  • 並木明夫，劉陽，松坂彩香，白土拓哉，郭伝宇，毛利哲也，今井朝輝，松澤貴司，橋本健二，高西淳夫, アイトラッキングを用いたマスタ・スレーブシステムのアシスト制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９（ROBOMECH2019）, 2P1-D04, 2019
  • 佐藤隆哉，亀崎允啓，江藤孝紘，水越勇一，劉楊，並木明夫，今井朝輝，松澤貴司，橋本健二，高西淳夫，岩田浩康，, 災害対応人型ロボット遠隔マニピュレーション作業における操作者の疲労軽減および精度向上可能なスケール・ゲイン調整手法の実機適応性検証, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2A1-02, 2019
  • 佐藤丈弘，今井朝輝，橋本健二，並木明夫，毛利哲也，孫瀟，松澤貴司，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，名村圭祐，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫, 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第28報：指先と手掌での作業と多様な移動様式への対応が可能な４肢ロボットのエンドエフェクタ），” 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，，東京都，2019年9月． , 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1G2-02, 2019
  • 寺江航汰，松原孝将，橋本健二，久保田直行，並木明夫，孫瀟，松澤貴司，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫, 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第27報：バッテリ内蔵，無線化およびマルチセンサシステムの運用が可能な胴体機構）, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1G2-01, 2019
  • 水越勇一，佐藤隆哉，江藤孝紘，亀﨑允啓，松坂彩香，並木明夫，今井朝輝，松澤貴司，橋本健二，高西淳夫，岩田浩康, HMDを用いた脚ロボット遠隔操作時における酔いの低減が可能な注視の典型動作を用いた低認知負荷ズーム手法の効果検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９（ROBOMECH2019）, 2P1-D05, 2019

2018年度

雑誌論文

  • HM Chuang, T Wojtara, N Bergstr?m, A Namiki, Velocity Estimation for UAVs by Using High-Speed Vision, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.30,No.3, pp.363--372 , 2018

国際会議論文

  • Takuya Shirato, Yang Liu, Ayaka Matsuzaka, Chuanyu Guo, Akio Namiki, Assist Control for Dual Arm Cooperative Manipulation by Remote Controlled Robot, 2018 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1076-1081, 2018
  • Chuanyu GUO, Yang LIU, Ayaka MATSUZAKA, Takuya SHIRATO, Tetsuya Mouri, and Akio NAMIKI, Mapping Grasping Motion of Hand between Master and Slave in A Low-dimensional Latent Space, 2018 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1941-1946, 2018
  • Ayaka Matsuzaka, Liu Yang, Chuangyu Guo, Takuya Shirato, and Akio Namiki, Assistance for Master-Slave System for Objects of Various Shapes by Eye Gaze Tracking and Motion Prediction, 2018 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1953-1958, 2018
  • Yusuke KIN, Keitaro SHIMADA, Akio NAMIKI, and Idaku ISHII, High-speed Orientation Measurement of a Moving Object with Patterned Light Projection and Model Matching, 2018 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1335-1340, 2018
  • Tomoaki NAGAI and Akio NAMIKI, High-Resolution and High-Frame-Rate Image Estimation with Heterogeneous Cameras, 2018 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1329-1334, 2018
  • Masaya Kaneko and Akio Namiki, Real-time Player’s Posture Measurement System for Air-Hockey Robot, 2018 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1353-1358, 2018
  • Satoru SUEISHI and Akio NAMIKI, Paper State Estimation Using Physical Model and Trajectory Planning of Multi-Fingered Robot Hand, 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, pp.440-444, 2018

国内学会

  • 内藤博，酒井伸明，橋本健二，毛利哲也，並木明夫，孫瀟，松澤貴司，林翔太，吉田雄貴，今井朝輝，大河原正篤，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，名村圭祐，高木一輝，高西淳夫, 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第23報：４肢ロボットの多様な移動様式と遠隔作業に対応可能なエンドエフェクタ）, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1D3-07, 2018
  • 白土拓哉、松坂彩香、郭伝宇、劉楊、並木明夫, 遠隔操作ロボットによる双腕協調動作のためのアシスト制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-J03, 2018
  • Hsiumin Chuang, Tomoaki Nagai, Akio Namiki, Velocity and angular velocity estimation for UAVs by using high-speed vision, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-L13, 2018
  • 永井知明、荘修敏、並木明夫, 異種カメラを用いた高解像度・高フレームレート画像生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-L14, 2018
  • 劉楊、郭伝宇、丸山智弘、松坂彩香、白土拓哉、並木明夫, マスタ・スレーブシステムにおける自律アシスト制御のための操作者の手の姿勢予測, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-L06, 2018
  • 金子昌也、並木明夫, エアホッケーロボットのための対戦プレイヤーの実時間姿勢計測システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P2-D14, 2018
  • 橋本健二，酒井伸明，内藤博，松澤貴司，今井朝輝，孫瀟，並木明夫，劉楊，郭伝宇，毛利哲也，高西淳夫, 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第20報：高出力ハンドの統合と遠隔操作によるバルブ開閉の実現）, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集, 2018

2017年度

解説論文

  • 並木明夫, 高速視覚フィードバック制御のロボット応用, 精密工学会誌, Vol.84, No.3, pp.243-247, 2018
  • 並木明夫, 高速ビジョンを用いたロボット制御, 画像ラボ, 3月号, 2017

書籍

  • 並木明夫, 高速ビジョン・高機能マニピュレーション, オーグメンティッドヒューマン, pp.339-354, NTS, 2018
  • 並木明夫, 高速ロボット, ロボット制御学ハンドブック, 20章, pp.651-675, 近代科学社, 2017

雑誌論文

  • 岡朋暉, 並木明夫, 多指ハンドアームによる動力学を考慮したジャグリングの軌道生成, 計測自動制御学会論文集, Vol.54, No.1, pp.46-54, 2018
  • Wenwei Yu, Keigo Nakahata, Shao Ying Huang, Guanghao Sun, Akio Namiki, Le Xie, Jinwu Wang, Sayuri Suwa, and Mayuko Tsujimura, Efficient Active Sensing with Categorized Further Explorations for a Home Behavior-Monitoring Robot, Journal of Healthcare Engineering, Vol. 2017, Article ID 6952695, 2017
  • Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo:, Planning of Knotting Based on Manipulation Skills with Consideration of Robot Mechanism/Motion and Its Realization by a Robot Hand System, , Symmetry, Vol.9, No.9, pp.194 , 2017

国際会議論文

  • Akio Namiki, Yosuke Matsumoto, Yang Liu, and Tomohiro Maruyama, Vision-Based Predictive Assist Control on Master-Slave Systems , 2017 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.5357-5362, 2017
  • Yang Liu, Akio Namiki, Seiichi Teshigawara, and Kazuteru Tobita, Development of a Fishhook-Type Robot Hand: EEL-Hand, 2017 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, pp.2480-2483, 2017
  • Tomoki Oka and Akio Namiki, Ball Juggling Robot System Controlled by High-Speed Vision , 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, pp.91-96, 2017
  • Hsiu-Min Chuang, Yang, Liu, and Akio Namiki, Vision-Based Batting Training System, 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, pp.231-236, 2017
  • Akio Namiki and Takahiro Ozeki, Vision-Based Optimal Control for an Air-Hockey Robot System, The 7th Annual IEEE Int. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, pp.1176-1181, 2017

国内学会

  • 金 雄介、嶋田 圭太郎、並木 明夫, アクティブビジョンシステムを利用した移動物体の高速三次元姿勢計測, SI2017（第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）, 1C2-12, 2017
  • 甲村 直大、岡 朋暉、並木 明夫, 高速ハンドアームによるジャグリング動作のための非線形モデル予測制御, SI2017（第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）, 1A5-14, 2017
  • 末石 悟、高橋 晃平、並木 明夫, 物理モデルを利用した紙の状態推定と多指ロボットハンドの軌道計画, SI2017（第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）, 2A3-15, 2017
  • 高橋 晃平、末石 悟、並木 明夫, FST と物理シミュレータによるロボットハンドの動作教示システムの開発, SI2017（第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）, 2A3-16, 2017
  • 大瀧 光、並木 明夫, エアホッケーロボットシステムにおけるプレイヤーの反応時間の指標化, SI2017（第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）, 3C1-09, 2017
  • 松坂 彩香、丸山 智弘、劉 楊、並木 明夫, マスタ・スレーブシステムにおけるアイトラッキングを用いた操作者の意図推定, SI2017（第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）, 3C4-10, 2017
  • 丸山 智弘、劉 楊、松坂 彩香、郭 伝宇、並木 明夫, マスタ・スレーブシステムにおけるシナジーに基づいた把持制御, SI2017（第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）, 3C4-12, 2017
  • 大瀧 光、並木 明夫, エアホッケーロボットシステムにおけるプレイヤーの反応時間のモデル化, HAIシンポジウム, P10, 2017
  • 松坂彩香、丸山智弘、劉楊、並木明夫, マスタ・スレーブロボットのための拡張現実感による視覚提示システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-I11, 2017
  • 並木明夫、劉楊、丸山智弘、松坂彩香、毛利哲也、中村一也、斎藤全弘, 極限作業用ロボットハンドのための遠隔操作マニピュレーションシステムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-E12, 2017
  • 末石悟、美濃輪瞭、並木明夫, 折り紙ロボットのための折り線を考慮した紙の３次元モデルの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P2-A08, 2017
  • 甲村直大、岡朋暉、並木明夫, 高速ジャグリングロボットの非線形モデル予測制御の研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-J07, 2017
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