Speed-FairMOT：実時間複数クラス複数物体トラッキング / Speed-FairMOT: Real-time Multi-Class Multi-Object Tracking
水中画像の鮮明化のための二重分岐に基づく冗長的特徴処理モジュール / Redundant Feature-Processing Module Based on Dual-Branch for Underwater Image Enhancement
ゼロショット学習を用いた未知対象に対する高速トラッキング / High-speed Tracking of Unknown Targets by Zero-shot Learning
人体骨格の多重位相チャネル注意に基づく行動認識 / Action Recognition Based on Multi Topological Channel Attention of Human Skeleton
領域分割に基づく紙の折り形状トラッキングシステム / Paper Folding Shape Tracking System Based on Area Segmentation
多眼視覚を備えたハンドアームのカメラキャリブレーション / Camera Calibration of Hand-Arm with Multi-Eye Vision
強化学習を用いたエアホッケーロボットの動作生成 / Motion Generation of Air Hockey Robot Using Reinforcement Learning
多指ロボットハンドによる紙折り操作のシミュレーション / Simulation of Paper Folding Operation by Multi-Fingered Robot Hand
多眼視覚を備えたロボットマニピュレータによる物体追従 / Object Tracking by Robot Manipulator with Multi-Eye Vision
複数パックに対する位相分離によるエアホッケーロボットの動作制御 / Motion control of air hockey robot by phase separation for multiple pucks
拡散モデルに基づくロボットの模倣学習 / Robot imitation learning based on a diffusion model
深層学習に基づく柔軟変形物体の計測 / Measurement of Flexible Deformable Objects Based on Deep Learning
多眼視覚ハンドアームにおける多眼カメラを用いた画像生成 / Image Generation of Using Multi-Cameras on a Multi-Eye Vision Hand-Arm
パックの回転を考慮したエアホッケーロボットの打撃制御 / Hitting Control for Air Hockey Robots that Takes into Account Puck Rotation
柔軟物操作の遠隔操作システムの開発と模倣学習への適用 / Development of a Remote Control System for Manipulating Flexible Objects and Its Application to Imitation Learning
手首関節を備えたエアホッケーロボットによる打撃制御 / Hitting Motion by Air Hockey Robot with Wrist Joint
高速トラッキング / High-Speed Tracking
高速トラッキング