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メンバー
2022年度メンバー
教員
並木 明夫, 教授
博士学生
- 鞠 チェン, D3
- 多眼視覚ハンドにおける深層学習による視覚認識システム
- 張 天翼, D2
- 視線・焦点・視野のリアルタイム制御に基づく高速・高解像度アクティブビジョン
- 李 自然, D2
- ドローンにおける視覚追跡アルゴリズム
- 千葉大鈴木研と共同指導
- 張 彦ブン, D2
- 海中ロボットにおける視覚認識アルゴリズム
修士学生
- 孫 潘思宇, M2
- 高速ハンドの開発
- 孫 健馨, M2
- 高速３次元認識
- テイアムブーンプラサート ボラプラッチ, M2
- ドローンの飛行制御
- 坂口 成希, M2
- ハンドアームロボットの投球動作におけるボールの運動推定
- 清田 冬芽, M2
- 深層学習を用いた柔軟物の形状推定および変形予測
- 水野 裕太, M2
- 多眼ビジョン・高速ハンドアーム
- 柳田 悠貴, M2
- エアホッケーロボットシステムにおける返球速度の緩急を利用した動作戦略
- 高橋 聖奈, M1
- 折り紙ロボットのための紙の形状推定システムの開発
- 寺門 宏規, M1
- 多眼視覚を備えたハンドアームによる環境地図作成
- 藤森 大鳳, M1
- エアホッケーロボットにおける学習制御
- 井上 秀志, 4年
- エアホッケーロボットにおけるモデル予測制御の性能評価
学部学生
- 新崎広人, 4年
- ロボットハンドによる柔軟物制御
- 坂井 基起, 4年
- 高速マニピュレーション
- 日比野晃己, 4年
- 高速マニピュレーション
- 千葉 大喜, 4年
- ロボットハンドによる柔軟物制御
- 八木 優介 , 4年
- エアホッケーロボット
- 唐島 宗平 , 4年
- 高速トラッキング
