Namiki Laboratory

並木 明夫 , 教授 / 学長特別補佐(研究)

NAMIKI Akio, Professor / Special Advisor to the President (Research)

寺坂 千草, 事務補佐員

TERASAKA Chigusa, Assistant Administrative Staff

鞠 チェン, D3

Ju Cheng, D3

Speed-FairMOT：実時間複数クラス複数物体トラッキング / Speed-FairMOT: Real-time Multi-Class Multi-Object Tracking

張 彦ブン, D3

Zhang Yanwen, D3

水中画像の鮮明化のための二重分岐に基づく冗長的特徴処理モジュール / Redundant Feature-Processing Module Based on Dual-Branch for Underwater Image Enhancement

趙 澤靖, D3

ZHAO Zejing, D3

ゼロショット学習を用いた未知対象に対する高速トラッキング / High-speed Tracking of Unknown Targets by Zero-shot Learning

沈 超文, D2

SHEN CHAOWEN, D2

人体骨格の多重位相チャネル注意に基づく行動認識 / Action Recognition Based on Multi Topological Channel Attention of Human Skeleton

新崎 広人, D1

ARASAKI Hiroto, D1

多指ロボットハンドによる紙折り操作のシミュレーション / Simulation of Paper Folding Operation by Multi-Fingered Robot Hand

李 炫瞳, M2

LI Xuantong, M2

深層学習に基づく柔軟変形物体の計測 / Measurement of Flexible Deformable Objects Based on Deep Learning

大谷 治弥, M2

OTANI Naoya, M2

多眼視覚ハンドアームにおける多眼カメラを用いた画像生成 / Image Generation of Using Multi-Cameras on a Multi-Eye Vision Hand-Arm

小栗 爽楽, M2

OGURI Sora, M2

パックの回転を考慮したエアホッケーロボットの打撃制御 / Hitting Control for Air Hockey Robots that Takes into Account Puck Rotation

坂本 隆成, M2

SAKAMOTO Ryusei, M2

柔軟物操作の遠隔操作システムの開発と模倣学習への適用 / Development of a Remote Control System for Manipulating Flexible Objects and Its Application to Imitation Learning

沈 天昊, M2

SHEN Tianhao, M2

高速移動物体の３次元モデル推定

陶山 優希 , M1

SUYAMA Yuki, M1

DreamerV3 を用いた残差学習によるエアホッケーロボット制御

石橋 佑将 , M1

ISHIBASHI Yusuke , M1

複数視点RGB映像を用いた折り紙のオンライン3次元形状推定

辻野 友都 , M1

TSUJINO Yuto, M1

エアホッケーロボットのためのRGBカメラに基づく3次元人体姿勢推定と動作予測

正木 健登 , M1

残差強化学習によるジャグリングロボットのキャッチ動作制御

安田 圭辰 , 4年

YASUDA Keitatsu , 4年

芝 優貴人, 4年

SHIBA Yukito, 4年

田口 幹浩 , 4年

TAGUCHI Kihiro, 4年