2024年度
- 張 天翼 , 博士, Continuous Autofocus High-Magnification Active Vision Systems for Object Monitoring and Tracking
- 寺⾨ 宏規, 修士, 多眼視覚を備えたハンドアームによる移動物体の運動推定
- ⾼橋 聖奈，修士, 領域分割に基づく紙の折り形状トラッキングシステム
- 藤森 大鳳, 修士, 強化学習を用いたエアホッケーロボットの動作生成
- 孫 潘思宇, 修士, 低精度3次元モデルによる FAST-PWP3D を用いた物体の位置姿勢推定
- 孫 健馨, 修士, 対象の初期位置推定を導入した PWP3D トラッキング
- 小栗 爽楽, 学士, パックの回転を考慮したエアホッケーロボットの打撃制御
- 大谷 治弥, 学士, 多眼視覚ハンドアームにおける多眼カメラを用いた画像生成
- 坂本 隆成, 学士, GAILを利用した紙折り軌道生成
- 竹島 諒, 学士, エアホッケーロボットにおける攻撃動作のための手首関節の開発
- 唐島 宗平, 学士
2023年度
- 李 自然 , 博士, UAV Autonomous Inspection System Based on Object Detection
- 坂口 成希, 修士, 多指ハンドアームロボットにおける実時間最適軌道生成の研究
- 清田 冬芽, 修士, 折り紙ロボットのための紙の形状推定および変形予測システムの開発
- 水野 裕太, 修士, マルチカメラによるFast-PWP3Dを用いた物体の位置姿勢推定
- 柳田 悠貴, 修士, エアホッケーロボットの打撃動作のための強化学習の研究
- TIAMBOONPRASERT VORAPRACH, 修士
- 新崎 広人, 学士, ロボットによる紙折り操作のための折り紙シミュレータの開発
- 日比野晃己, 学士, 多眼視覚を備えたロボットマニピュレータによる物体追従
- 坂井 基起, 学士, 強化学習を用いた高速ハンドアームロボットの投球動作制御
- 千葉 大喜, 学士, Segment Anything Modelを用いた物体追跡の研究
- 八木 優介, 学士, エアホッケーロボットのためのパックの回転計測・軌道予測
2022年度
- 中原 海渡, 修士, ガウス過程回帰と軌道生成による人間の動作予測
- 山本 開, 修士, 多指ロボットハンドによる折り紙動作における衝突回避制御
- 横山 吉矢, 修士, 多眼視覚を備えたロボットハンドによるボールキャッチ制御
- 段坂 隼人, 修士, マニピュレータの慣性パラメータ同定
- ⾼橋 聖奈, 学士, 折り紙ロボットのための紙の形状推定システムの開発
- 寺⾨ 宏規, 学士, 多眼視覚を備えたハンドアームによる環境地図作成
- 井上 秀志, 学士, エアホッケーロボットにおけるモデル予測制御の性能評価
- 吉岡 秀真, 学士, 把持特徴量と把持動作分類を用いたマスタ・スレーブシステム
- 石井 滉一, 学士, 折り紙ロボットのための指先力制御の研究
2021年度
- 三枝 大希, 修士, 把持特徴量を利用した動作分類・補正に基づくロボットハンドの遠隔操作システム
- 佐藤 将貴, 修士, ロボット体表面上に多数のカメラを備えた多眼視覚システムの研究
- 中村 亮裕, 修士, 折り紙ロボットのための紙の形状認識システムの開発
- 田所 恒一郎, 修士, エアホッケーロボットにおけるスナップを利かせるための手首関節の開発
- 陳 晋宇, 修士, Real-Time Navigation and Occlusion Avoidance System for UAVs Using Multiple Cameras
- 李 錦威, 修士, UAV Control System Design for Using High-speed Vision Servoing
- 坂口 成希, 学士, ハンドアームロボットの投球動作におけるボールの運 動推定
- 柳田 悠貴, 学士, エアホッケーロボットシステムにおける返球速度の 緩急を利用した動作戦略
- 清田 冬芽, 学士, 深層学習を用いた柔軟物の形状推定および変形予測の研究
- 木多 拓海, 学士, 視線追跡を用いた把持部位推定
- 國方 敬史, 学士, エアホッケーロボットのための跳ね返りを含むパッ ク軌道予測
2020年度
- 劉 楊 , 博士, High-Speed Target Tracking of Moving, Rotating Articulated Objects by Monocular Camera
- 高橋 晃, 修士, 多指ハンドアームにおける投球動作制御の研究
- 寺田 直人, 修士, 多指ロボットハンドによる折り紙動作のための軌道生成
- 福田 翔太郎, 修士, エアホッケーロボットにおける対戦相手の刺激系列学習を利用した動作戦略の研究
- 何 東檠, 修士, Real-Time Visual Servoing Control of an UAV Having Two-Cameras
- 王 ゲツ, 修士, エアホッケーロボットのマスタ・スレーブシステムにおけるアシスト制御と視覚提示の適用
- 中原 海渡, 学士, マスタ・スレーブ制御のための人間の動作予測
- 山本 開, 学士, 多指ロボットハンドにおける衝突回避システムの研究
- 森 海斗, 学士, ステレオカメラを用いたUAVのトラッキングと3次元位置推定の研究
- 多田 憲幸, 学士, Kernelized Correlation Filterを用いたボールトラッキングの研究
2019年度
- 莊 修敏 , 博士, Visual Localization and Control of UAV Using on-board high-speed vision
- 金子 昌也, 修士, エアホッケーロボットにおける対戦プレイヤーの姿勢情報を用いた動作戦略の研究
- 白土 拓哉, 修士, マスタ・スレーブロボットのための複数種類の作業に対応可能な アシスト制御システムの研究
- 永井 知明, 修士, 異種カメラからの高解像度・高フレームレートのオプティカルフローの生成
- 佐藤 将貴，学士, 多眼視覚を備えたロボットハンドの開発及び多眼視覚サーボ制御の構築
- 三枝 大希，学士, マスタ・スレーブロボットのための次元圧縮を利用した把持動作補助システムの開発
- 中村 亮裕，学士, RGB-Dセンサを用いた紙と物理モデルの形状マッチング
- 神林 賢，学士, 位相シフト法を用いた移動物体の高速三次元形状計測
- 高瀬 友哉，学士, エアホッケーロボットのためのアクティブビジョンの開発及び視線制御の研究
2018年度
- 郭 伝宇, 修士, マスタ・スレーブシステムにおける人間の手とロボットハンドの非線形マッピングの研究
- 甲村 直大,修士, 高速ジャグリングロボットの性能向上のための非線形制御と最適軌道生成手法の研究
- 末石 悟, 修士, RGB-D情報と紙の物理モデルを利用した多指ロボットハンドでの折り紙動作
- 松坂 彩香, 修士, マスタ・スレーブシステムにおける視線追跡および動作予測を用いた操作補助
- 金 雄介, 修士, パターン光投影法とモデルマッチングを利用した移動物体の高速位置姿勢推定
- 高橋 晃，学士,ボールジャグリングロボットにおけるイン・ハンドマニピュレーションの研究
- 寺田直人，学士,マスタスレーブによるロボットハンドの折り紙動作生成の研究
- 福田翔太郎，学士,エアホッケーロボットにおける非線形モデル予測制御の改良に関する研究
2017年度
- 岡 朋暉, 修士, 高速ハンドアームによるジャグリング動作のための最適軌道生成
- 高橋 晃平, 修士, 操作インタフェースと物理シミュレータによるロボットハンドの折り紙教示システムの研究
- 丸山 智弘, 修士, マスタ・スレーブロボットにおける操作者の行動予測に基づくリーチングの最適軌道生成
- 大瀧 光, 修士, エアホッケーロボットにおけるプレイヤーの予測能力を考慮した動作戦略の研究
- 劉 楊, 修士, マスタ・スレーブシステムにおける高速ビジョンを用いたボールキャッチング
- 白土 拓哉, 学士, 遠隔操作ロボットによる双腕協調動作のためのアシスト制御の研究
- 金子 昌也, 学士, エアホッケーロボットのための対戦プレイヤーの実時間姿勢計測システムの研究
- 永井 知明, 学士, 異種カメラからの高解像度かつ高フレームレートの画像生成手法の提案
- 田中 健大朗, 学士, 多指ロボットハンドの衝突検出のための距離計算アルゴリズムの研究
- HTET MYET MUN WIN, 研究生
- 許 斯揚，研究生
- 王ゲツ，特別聴講生
2016年度
- 楊 溢，博士, 六発ロータ型ヘリコプタにおける耐故障制御
- 井桁 和輝, 修士, エアホッケーロボットにおける対戦者を考慮した最適攻撃アルゴリズムの研究
- 嶋田 圭太郎, 修士, パターン光投影法と視覚サーボ制御の統合による能動型高速三次元ビジョンの研究
- 美濃輪 瞭, 修士, 多指ハンドによる折り紙動作のための紙の3次元モデルを用いた実時間形状認識
- 甲村 直大, 学士, 高速ジャグリングロボットの非線形モデル予測制御の研究
- 末石 悟, 学士, 折り紙ロボットのための折り線を考慮した紙の３次元モデルの研究
- 松坂 彩香, 学士, スタ・スレーブロボットのための拡張現実感による視覚提示システムの研究
- 内田 雄之, 学士, 高速ハンドアームを用いた空中で回転する棒状物体のキャッチ動作の研究
- アルカラ ガルシア オスマル，特別聴講生
2015年度
- 松本 庸佑, 修士, 軽量・高操作性マスタ装置を備えた遠隔操作ロボットにおける動作高速化のための操作補助制御
- 小島 史也, 修士, 高速ハンドアームを用いたけん玉動作における把持状態推定の研究
- 塩川 貴之, 修士, 小型無人ヘリコプタの航続範囲拡大のための高速直進・旋回飛行制御系の開発
- 堀 惇史, 修士, 産業用マルチロータヘリコプタの自動チューニング適応制御
- 岡 朋暉, 学士, ハンドアームロボットによる動力学を考慮したボールジャグリング動作の研究
- 丸山 智弘, 学士, マスタ・スレーブにおけるモデル予測制御を用いた軌道補正によるアシスト制御
- 佐藤 大輔, 学士, 多指ロボットハンドによる折り紙動作のためのスプライン関数を用いた軌道生成
- 三木 悠也, 学士, エアホッケーロボットにおける人の動作を規範とした攻撃動作決定の研究
2014年度
- 高橋 史泰, 修士, 高速ビジョンを用いたチャンバラロボットの研究
- 根岸 健多, 修士, マスタ・スレーブ制御における操縦者の意思を考慮した視覚フィードバックによる操作補助
- 横澤 秀一, 修士, 冗長自由度ロボットハンドシステムによる折り紙動作
- 大熊 克明, 修士, 非平面6発ロータヘリコプタのシステム開発と制御系設計
- 大滝 拓郎, 修士, 単眼カメラの動画像を用いた無人飛行体の状態推定と局所地図生成
- 粕谷 賢太郎, 修士, 双腕マニピュレータハンドを用いた両腕協調描画動作
- 清水 史弥, 修士, エコカーの電力貯蔵・回生を目的とした磁気軸受型フライホイールに関する研究
- 古井 達也, 修士, マルチロータヘリコプタのセルフチューニング適応制御
- 中溝 航太, 修士, 双腕ロボットによる自律収納動作の実現
- 井桁 和輝, 学士, エアホッケーロボットにおける対戦者の行動に基づく最適動作選択
- 美濃輪 瞭, 学士, ３次元センサを用いたロボットマニピュレータによるオクルージョンを考慮した操作物体の実時間認識
- 嶋田 圭太郎, 学士, 少数のグレイコードパターン投影画像を用いた高速三次元計測
- 見上 慶太朗, 学士, 物体中心座標の操り制御を導入したマスタ・スレーブシステム
- 大日方 宏幸, 学士, 多指ハンドアームロボットによる内外旋運動に基づくボールジャグリング動作
2013年度
- 伊藤 直樹, 修士, 高速多指ハンドアームを用いたけん玉の動的操り動作の研究
- 小柳 翔平, 修士, 転がり接触を考慮した多指ロボットハンド教示システム
- 杉田 裕介, 修士, 視覚フィードバックを用いた落下位置を考慮したロボットマニピュレータによる液体注ぎ動作の研究
- 松本 庸佑, 学士, マスタ・スレーブロボットのための実時間逆運動学計算と自己衝突回避に関する研究
- 角田 太郎, 学士, 可操作性に基づくロボットジャグリングの動作計画に関する研究
- 忽滑谷 浩史, 学士, ロボットマニピュレーションにおける対象物及びロボットハンドの実時間三次元認識に関する研究
- 柴 貴裕, 学士, エアホッケーロボットシステムにおけるカルマンフィルタを用いたパックの軌道予測の研究
2012年度
- 大関 隆寛, 修士, エアホッケーロボットシステムにおける非線形モデル予測制御の研究
- 木崎 昂裕, 修士, 高速多指ハンドアームを用いた片手ボールジャグリング動作の研究
- 雷 錦涛, 修士, 指先回転機能を有するロボットハンドを用いた把持安定性の研究
- 高橋 史泰, 学士, 高速ビジョンを用いた色情報に基づく視覚フィードバック制御の研究
- 根岸 健多, 学士, 上半身型ヒューマノイドロボットのマスタ・スレーブ制御に関する研究
- 横澤 秀一, 学士, 超冗長自由度を有するロボットハンドによる紙ハンドリングに関する研究
2011年度
- 高 明遠, 修士, FST（Flexible Sensor Tube）を用いた多指ロボットアームのマスター・スレーブ制御
- 松下 左京, 修士, 対戦相手の戦い方に応じた戦略切り替え機能を有するエアホッケーロボットの研究
- 伊藤 直樹, 学士, 高速ハンドアームとビジョンを用いたけん玉の動的操り動作の研究
- 杉田 裕介, 学士, 視覚フィードバックを用いたロボットマニピュレータによる液体注ぎ動作の研究
- 小柳 翔平, 学士, 転がり接触を考慮した多指ハンドの教示システムの研究
- 原木 俊彦, 学士, 多指ハンドによる折り紙動作の軌道生成の研究
2010年度
- 金 泰演, 修士, 高速ズームフォーカスビジョンの視覚サーボ制御に関する研究
- 西島 良雅, 修士, 正弦波軌道の重ね合わせに基づくスローイング制御の高速化の研究
- 林 寛和, 修士, 指先旋回機能を有する多指ハンドを用いたリグラスピングハンドリング
- 大関 隆寛, 学士, 攻撃動作を有するエアホッケーロボットシステムの研究
- 木崎 昂裕, 学士, 高速ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールジャグリングの研究
- 清水 貴悠, 学士, 分光計測が可能な高速ビジョンの研究
2009年度
- 金 小靖, 学士, 転がり接触を考慮した把持対象の運動情報に基づく多指ハンド教示システムの研究
- 松下 左京, 学士, ワイヤ駆動型ロボットアームと高速ビジョンを用いたエアホッケーロボットシステムの研究
- 松嵜 泰士, 学士, CoPセンサを用いたロボットハンドによる紙の滑り制御
- 脇屋 慎一, 学士, 高速ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールのダイナミックマニピュレーションの研究
2008年度
- 林寛和, 学士, 高速ビジョンを用いた多指ハンドによる紙のハンドリング
- 西島良雅, 学士, 多指ハンドアームを用いた高速投球動作の研究
- 金泰演, 学士, ズーム機構を有する高速アクティブビジョンを用いたターゲットトラッキング制御
- 菅野 了也, 学士, 指先旋回軸を有する多指ハンドを用いた把持物体の姿勢制御
- 村上 健一, 学士, 高速ビジョンを用いた変形するスクリーンへの投影画像制御
