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卒業生
卒業生
2022年度
- 中原 海渡, 修士, ガウス過程回帰と軌道生成による人間の動作予測
- 山本 開, 修士, 多指ロボットハンドによる折り紙動作における衝突回避制御
- 横山 吉矢, 修士, 多眼視覚を備えたロボットハンドによるボールキャッチ制御
- 段坂 隼人, 修士, マニピュレータの慣性パラメータ同定
- 吉岡 秀真, 学士
- 石井 滉一, 学士
2021年度
- 三枝 大希, 修士, 把持特徴量を利用した動作分類・補正に基づくロボットハンドの遠隔操作システム
- 佐藤 将貴, 修士, ロボット体表面上に多数のカメラを備えた多眼視覚システムの研究
- 中村 亮裕, 修士, 折り紙ロボットのための紙の形状認識システムの開発
- 田所 恒一郎, 修士, エアホッケーロボットにおけるスナップを利かせるための手首関節の開発
- 陳 晋宇, 修士, Real-Time Navigation and Occlusion Avoidance System for UAVs Using Multiple Cameras
- 李 錦威, 修士, UAV Control System Design for Using High-speed Vision Servoing
- 木多 拓海, 学士
- 國方 敬史 , 学士
2020年度
- 劉 楊 , 博士, High-Speed Target Tracking of Moving, Rotating Articulated Objects by Monocular Camera
- 高橋 晃, 修士, 多指ハンドアームにおける投球動作制御の研究
- 寺田 直人, 修士, 多指ロボットハンドによる折り紙動作のための軌道生成
- 福田 翔太郎, 修士, エアホッケーロボットにおける対戦相手の刺激系列学習を利用した動作戦略の研究
- 何 東檠, 修士, Real-Time Visual Servoing Control of an UAV Having Two-Cameras
- 王 ゲツ, 修士, エアホッケーロボットのマスタ・スレーブシステムにおけるアシスト制御と視覚提示の適用
- 森 海斗, 学士
- 多田 憲幸 , 学士
2019年度
- 莊 修敏 , 博士, Visual Localization and Control of UAV Using on-board high-speed vision
- 金子 昌也, 修士, エアホッケーロボットにおける対戦プレイヤーの姿勢情報を用いた動作戦略の研究
- 白土 拓哉, 修士, マスタ・スレーブロボットのための複数種類の作業に対応可能な アシスト制御システムの研究
- 永井 知明, 修士, 異種カメラからの高解像度・高フレームレートのオプティカルフローの生成
- 神林 賢，学士
- 高瀬 友哉，学士
2018年度
- 郭 伝宇,修士, マスタ・スレーブシステムにおける人間の手とロボットハンドの非線形マッピングの研究
- 甲村 直大,修士, 高速ジャグリングロボットの性能向上のための非線形制御と最適軌道生成手法の研究
- 末石 悟, 修士, RGB-D情報と紙の物理モデルを利用した多指ロボットハンドでの折り紙動作
- 松坂 彩香, 修士, マスタ・スレーブシステムにおける視線追跡および動作予測を用いた操作補助
- 金 雄介, 修士, パターン光投影法とモデルマッチングを利用した移動物体の高速位置姿勢推定
2017年度
- 岡 朋暉, 修士
- 高橋 晃平, 修士
- 丸山 智弘, 修士
- 大瀧 光, 修士
- 田中 健大朗, 学士
- HTET MYET MUN WIN，研究生
- 許 斯揚，研究生
- 王ゲツ，特別聴講生
2016年度
- 楊 溢，博士
- 井桁 和輝, 修士
- 嶋田 圭太郎, 修士
- 美濃輪 瞭, 修士
- 内田 雄之, 学士
- アルカラ ガルシア オスマル，特別聴講生
2015年度
- 松本 庸佑, 修士
- 小島 史也, 修士
- 佐藤 大輔, 学士
- 三木 悠也, 学士
2014年度
- 高橋 史泰, 修士
- 根岸 健多, 修士
- 横澤 秀一, 修士
- 見上 慶太朗, 学士
- 大日方 宏幸, 学士
2013年度
- 伊藤 直樹, 修士
- 小柳 翔平, 修士
- 杉田 裕介, 修士
- 角田 太郎, 学士
- 忽滑谷 浩史, 学士
- 柴 貴裕, 学士
2012年度
- 大関 隆寛, 修士
- 木崎 昂裕, 修士
- 雷 錦涛, 修士
2011年度
- 高 明遠, 修士
- 松下 左京, 修士
- 金 小靖, 修士
- 原木 俊彦, 卒業研究
2010年度
- 金 泰演, 修士
- 西島 良雅, 修士
- 林 寛和, 修士
- 清水 貴悠, 卒業研究
2009年度
- 松嵜 泰士, 卒業研究
- 脇屋 慎一, 卒業研究
2008年度
- 菅野 了也, 卒業研究
- 村上 健一, 卒業研究
