Concept
視覚は多様な環境情報を含んでおり,人のように器用な作業を実現するためには必須の感覚です。
我々の研究グループでは,知能ロボットの作業能力の向上を目指して,kHzオーダーでの高速視覚認識が可能な高速ビジョンシステムと,
ロボットマニピュレータの高速視覚フィードバック制御の研究を進めています。
News
- 2024/10/14-18 IROS2024 にて1件の発表.(D3 張)
- 2024/9/6 日本ロボット学会学術講演会(大阪)で1件の発表 (M1 新崎)
- 2024/6/20 Sensorsに論文掲載.高速アクティブビジョン(D3 張)
- 2024/5/30-31 ロボティクス・メカトロニクス講演会(宇都宮)で3件の発表.
(M1 新崎, M1 日比野, 坂井)
- 2024/5/17 ICRA2024 Workshop
4th Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects にて1件の発表.
- 2024/5/14 ICRA2024 にて1件の発表. (D3 張)
- 2024/5/13 ICRA2024 Workshop
Agile Robotics: From Perception to Dynamic Action にて3件の発表.
- 2024/4/1 IEEE Sensors Journal に論文掲載. 高速アクティブビジョン(D3 張)
- 2024/4/1 IEEE Sensors Journal に論文掲載. UAV(李)
- 2023/12/14 並木教授がSICE SI部門貢献表彰を受賞
- 2023/12/13-15 第24回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2023, 12/13-15, 新潟)で3件の発表.
多眼視覚による移動物体の運動推定(M1 寺門),
マルチカメラを用いた紙の形状推定(M1 高橋),
紙折り操作のための折り紙シミュレータ(B4 新崎)
- 2023/9/14 日本ロボット学会学術講演会(仙台)で2件の発表.
深層学習を用いた紙の形状推定(M2 清田), マルチカメラによる位置姿勢推定(M2 水野)
- 2023/8/29 モータドライブ応用研究会において講演.「高速ビジョンに基づくロボット制御」
- 2023/8/28 ロボット工学セミナー 「ロボットのためのビジョンシステム」において講演.「高速ビジョンとその活用」
- 2023/7/9 千葉市科学館において一般講演.大人が楽しむ科学教室 「ロボットは人間を超えられるか?超視覚をもつ知能ロボット」
- 2023/7/3 ビジョンチップ協議会において講演.「高速多眼ビジョンロボットの研究」
- 2023/6/29 ロボティクス・メカトロニクス講演会(名古屋)で6件の発表.
(D2 Ju,D2 李,D1 張, M1 寺門, M1 高橋, M1 吉岡)
- 2023/5/22 日本ロボット工業会機関誌『ロボット』に解説記事を掲載.ロボットにおける画像処理技術の動向 (並木)
- 2023/5/1 IEEE Sensors に論文掲載. UAV制御 (D2 李)
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