Concept
視覚は多様な環境情報を含んでおり，人のように器用な作業を実現するためには必須の感覚です。 我々の研究グループでは，知能ロボットの作業能力の向上を目指して，kHzオーダーでの高速視覚認識が可能な高速ビジョンシステムと， ロボットマニピュレータの高速視覚フィードバック制御の研究を進めています。
News
- 2023/9/14 日本ロボット学会学術講演会（仙台）で2件の発表. 深層学習を用いた紙の形状推定(M2 清田), マルチカメラによる位置姿勢推定(M2 水野)
- 2023/8/29 モータドライブ応用研究会において講演．「高速ビジョンに基づくロボット制御」
- 2023/8/28 ロボット工学セミナー 「ロボットのためのビジョンシステム」において講演．「高速ビジョンとその活用」
- 2023/7/9 千葉市科学館において一般講演．大人が楽しむ科学教室「ロボットは人間を超えられるか？超視覚をもつ知能ロボット」
- 2023/7/3 ビジョンチップ協議会において講演．「高速多眼ビジョンロボットの研究」
- 2023/6/29 ロボティクス・メカトロニクス講演会（名古屋）で6件の発表. (D2 Ju,D2 李,D1 張, M1 寺門, M1 高橋, M1 吉岡)
- 2023/5/22 日本ロボット工業会機関誌『ロボット』に解説記事を掲載．ロボットにおける画像処理技術の動向 (並木)
- 2023/5/1 IEEE Sensors に論文掲載． UAV制御 (D2 李)
- 2023/2/10 Drones に論文掲載． UAV制御 (鈴木研 D2 王)
- 2023/2/6 計測自動制御学会SI部門講演会優秀講演賞を受賞(M2 段坂，M1 坂口)
- 2023/2/3 Remote Sensing に論文掲載． UAV制御 (D2 李)
- 2022/12/14-16 幕張メッセ国際会議場にて，並木教授が実行委員長を務めた計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022)が開催されました．ご参加・ご協力いただいた方々に厚くお礼申し上げます．
- 2022/12/14-16 SI2022で5件の発表．人間の腕のオンライン動作予測（M2中原），多眼ロボットによるキャッチ（M2横山），力学パラメータ推定（M2段坂），深層学習による柔軟物の形状推定（M1清田），ロボットの投球におけるボールの運動推定（M1坂口）
- 2022/10/25 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)で発表．高速パンチルトカメラ (D2 張天翼)
- 2022/10/20 Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) に論文掲載．エアホッケー (田所)
- 2022/10/1 並木准教授が教授に昇任．
- 2022/9/16 精密工学会 超精密位置決め専門委員会定例会で講演．「視覚フィードバックを用いた高速ロボット制御」
- 2022/8/22 Applied Sciences に論文掲載． UAVからの対象検出 (D1 李)
- 2022/6/28 日本ロボット学会誌に解説記事を掲載， 多眼視覚ロボット
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