知能機械システム研究室（大川研）へようこそ！
- 【新着】
- 10月29日，つくばチャレンジLT大会に学生が発表します．
- 10月4日と18日，つくばチャレンジの第2回，第4回実験走行に参加しました．
- 9月20日，つくばチャレンジの第1回実験走行に参加してきました．時々，雨が降る悪天候だったこともあり，参加した約50チームのうち確認走行を初日にクリアしたのは全4チームでしたが，そのうちの2チームが当研究室の先輩チームと4年生チームでした．お疲れさま．
- 9月13日，千葉市科学館でコンテストのレベルアップ教室を開催しました．
- 9月2日，学生4人とともにオリエンタルモーター株式会社へ打合せと工場見学に行きました．
- 8月5日，大学院の入試がありました．
- 8月1日，機械の日イベントのお手伝いをしました．
- 7月12日，市内の中学校にて，科学部の発表会に参加してきました．
- 6月28日，千葉市未来の科学者育成プログラムの一つとして，千葉市科学館で講演を行いました．
- 6月18日，つくばチャレンジ2025説明会に参加しました．今年も2チームで参加予定です．
- 5月，新人向け勉強会が終わりました．
- 4月，教員2名/学生15名(留学のため休学を含む）で新年度がスタートしました．
- 3月25日，SI2024において，阿部君と片岡君と星野君が，それぞれ優秀講演賞をいただきました．発表者全員が受賞です．おめでとう！
- 3月23日，卒業式・修了式でした．関君が日本機械学会畠山賞を，堀井君が学長表彰を受賞されました．
- 3月8日，市内にある中学校の科学技術部にて，発表会に参加してきました．
- 3月3日，関君が，日本機械学会学生員卒業研究発表講演会＠埼玉大学で発表しました．
- 2月25日，共同研究に向けて，実際の工場にてロボットの走行実験をしました．
- 2月1日，未来の科学者育成プログラムの一つとして，Science Cafe の講師を担当しました．
- 1月，本年もよろしくお願い申し上げます．
- 12月19日～20日，SI2024が岩手のアイーナいわて県民情報交流センターで開催されました．学生としては3名が発表しました．お疲れさまでした．
- 12月8日，つくばチャレンジ本走行でした．学部4年生主体チームは，完走＋課題B+D1が達成できるレベルでしたが，本走行では50mと悔しい結果でした．来年がんばろう．一方，大学院生主体チームは，本走行で完走＋課題A,B,C,D1を達成し，つくば市長賞をいただきました．なお，出走ロボット78台で最も多くの課題をクリアしました．走行時間は94分，走行距離は3,663mでした．結果はこちら．参加者の皆さん，お疲れさまでした．
- 11月30日，千葉市科学館で火星ローバーコンテストの審査をしました．
- 11月28日，探究の授業の一環として，母校で講演してきました．
- 11月23日，つくばチャレンジの第7回の実験走行に参加してきました．
- 11月11日，3年生5名が仮配属されました．
- 11月9日，つくばチャレンジの第5回の実験走行に参加してきました．
- 過去の研究
- 自動駐車システム（研究終了）
- 自動着岸システム（研究終了）
- ホバークラフトの制御（研究終了）
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