自動着岸システム

  • 船の操船制御(その1)[滝沢]
    0.5秒毎に着岸地点までの動作を計画し,制御する.
    Ship1.jpg
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  • 船の操船制御(その2)[日野]
    レーザセンサを搭載し,障害物を考慮しながら目標地点に向かう.
    目標地点も岸(プールの側壁)を基準に算出している.
    Ship2.jpg
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