自動着岸システム

• 船の操船制御（その１）[滝沢]
  0.5秒毎に着岸地点までの動作を計画し，制御する．
  
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• 船の操船制御（その２）[日野]
  レーザセンサを搭載し，障害物を考慮しながら目標地点に向かう．
  目標地点も岸（プールの側壁）を基準に算出している．
  
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