自動駐車システム

  • 自動駐車システム(その1)[後藤]
    狭い場所への駐車には,前進と後進を繰り返す「切返し」が必要.
    この切返しを含めた経路計画をオンラインで行い,駐車しています.
    car1.jpg
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  • 自動駐車システム(その2)[梶原]
    車両後部にレーザセンサを搭載し,障害物の位置を検出可能.
    また,障害物の見え方から,駐車位置と自己位置を推定してます.
    car2.jpg
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