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千葉県千葉市稲毛区弥生町1-33

千葉大学工学部14号棟

　

TEL・FAX : 043-290-3228

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昆虫飛行†

研究概要†

(1)昆虫規範飛行システム：　一つの閉じたループ系であり、内部駆動系と外部力学系の共同作業に基づいた飛行制御を実現 [Liu et al PTB 2016].†

(2)昆虫羽ばたき翼の空気力学(CFD simulation)：前縁渦(LEV)は昆虫羽ばたき飛行における普遍的でロバストな揚力増大メカニズム [Liu et al JEB 1999; Liu JCP 2009; Liu et al BB 2010; Liu et al PTB 2016 Liu et al AMS 2017].†

(3)昆虫柔軟翼の空気力学(FSI simulation)：昆虫柔軟翼の受動的変形は空気力と空力性能を向上 (Nakata & Liu 2010; Nakata et al 2018).†

(4)昆虫飛行の安定性＆制御(Free flight simulation)：剛体羽ばたき翼と６自由度胴体の連成解析により、ショウジョウバエなど昆虫羽ばたき飛行が不安定となる [Gao & Liu 2010; Liu et al 2016].†

(5)乱流中の昆虫飛行(EXP and CFD)： マルハナバチは乱流中において能動的と受動的な飛行制御ストラテジーを併用 [Ravi et al 2016].†

(6)蚊の飛行(Mosquito flight (Nakata): ? [Nature 2017?]†

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