実績
| 題名 | 誌名・講演会名 | 年月 |
|---|---|---|
| 食肉処理ロボットシステムにおける骨の認識技術の開発
-第1報:個体差のある骨に対応するための 三次元標準骨モデルの作成と高速な変形- SI2024優秀講演賞 |
第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2024) |
2024年12月 |
| 食肉処理ロボットシステムにおける骨の認識技術の開発
-第2報:最適化手法を用いた食肉内部の骨の 位置姿勢形状推定- |
第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2024) |
2024年12月 |
| 食肉のX線画像に基づく個体差のある骨形状の特徴抽出と 三次元標準骨モデルの変形 |
日本機械学会関東学生会 第64回学生員卒業研究発表講演会 |
2025年3月 |
メンバー
| 氏名 | 所属 | 役割 |
|---|---|---|
| 山下 智輝 | 大学院工学研究院・特任教授 | 計測制御技術開発 |
| 柏崎 耕志 | 大学院工学研究院・特任助教 | 人工知能技術開発 |
| 並木 明夫 | 大学院工学研究院・教授 | 研究統括・計測制御技術開発 |
| 大川 一也 | 大学院工学研究院・准教授 | 人工知能技術開発 |
| 服部 一裕 | 前川製作所技術企画本部・本部長 | 講座マネジメント |
| 山上 龍一 | 前川製作所技術企画本部 | 計測制御技術開発 |