知能機械システム研究室(大川研)へようこそ!

自律移動ロボット
  • 【新着】
    • 7月9日,愛知のK社を訪問し,打合せや工場見学などをしてきました.
    • 6月28日,河西君が執筆した論文について,採録可の連絡が届きました.
    • 6月,週間打合せを,オンラインで開始しました.
    • 5月,研究室新人向けに「GNSS&地磁気勉強会」「移動ロボット勉強会×2」「NN&DL勉強会」「ROS勉強会」「SLAM勉強会」「就活勉強会」「パワポ勉強会」など,オンライン開催が予定されています.
    • 4月,研究室新人向けに「C言語勉強会」「Python勉強会」「LiDAR勉強会」「Gyro&Encorder勉強会」「ネットワーク勉強会」をオンラインで開催しました.
    • 4月1日,2020年度 基盤研究(C) 「社会性昆虫の経路積算説に対する工学的視点からの検証と応用」に新規採択(期間3年)されました.
    • 4月,教員1名/学生14名で新年度がスタートしました.
    • 3月26日,ゴルフ場にて打合せとデータ取りをしました.
    • 3月19日,大川が日本ロボット学会の理事に就任しました.
    • 2月20日,5Gクリエーターズミーティング@愛知県国際展示場に参加しました.
    • 河西君が,SI2019優秀講演賞を受賞しました.おめでとう.
    • 1月31日,千葉市議会委員に対して,ILY-Aiのデモと試乗体験をしました.
    • 1月30日,建設現場でデータ取り+実験をしてきました.
    • 1月21日,ゴルフ場にデータを取りに行きました.
    • 1月11日,つくばチャレンジシンポジウムに参加しました.
    • 12月12日~14日,河西君が,SI2019@高松にて発表しました.
    • 11月27日(水),NTTドコモ・アイシン精機・イオンモール・千葉市・千葉大学が,12月10日~12日にイオンモール幕張新都心にて実証実験を行います.これについて,NTTドコモからプレスリリースされました.
    • 11月21日(木),県立船橋高校で模擬講義×2回をしてきました.
    • 11月10日(日),つくばチャレンジの本走行でした.結果は少し残念でしたが,すべての課題に果敢に挑んだ唯一のチームでした.詳細は,ここを見て下さい.参加した皆さん,お疲れさまでした.
    • 10月11日,新井君が,自動車技術会2019年秋季大会@仙台国際センターで発表しました.
    • 9月4日~6日,和泉君,岩倉君,角田君,河西君が,日本ロボット学会学術講演会@早稲田大学で発表しました.
    • 8月30日,AICHI SKY EXPO にてILY-Aiの自律走行をしました.
    • 8月26日~29日,愛知サービスロボットショーケース@中部国際空港に参加しました.26日はセンターピア1階で広域実証実験をしました.29日は東海テレビ「SKE48のあいちテル」の取材がありました.
    • 中易君が,平成30年 電気学会 電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞を受賞しました.


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