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知能機械システム研究室（大川研）へようこそ！

自律移動ロボット

【新着】
- 7月9日，愛知のK社を訪問し，打合せや工場見学などをしてきました．
- 6月28日，河西君が執筆した論文について，採録可の連絡が届きました．
- 6月，週間打合せを，オンラインで開始しました．
- 5月，研究室新人向けに「GNSS&地磁気勉強会」「移動ロボット勉強会×2」「NN&DL勉強会」「ROS勉強会」「SLAM勉強会」「就活勉強会」「パワポ勉強会」など，オンライン開催が予定されています．
- 4月，研究室新人向けに「C言語勉強会」「Python勉強会」「LiDAR勉強会」「Gyro&Encorder勉強会」「ネットワーク勉強会」をオンラインで開催しました．
- 4月1日，2020年度基盤研究(C) 「社会性昆虫の経路積算説に対する工学的視点からの検証と応用」に新規採択（期間3年）されました．
- 4月，教員1名／学生14名で新年度がスタートしました．
- 3月26日，ゴルフ場にて打合せとデータ取りをしました．
- 3月19日，大川が日本ロボット学会の理事に就任しました．
- 2月20日，5Gクリエーターズミーティング＠愛知県国際展示場に参加しました．
- 河西君が，SI2019優秀講演賞を受賞しました．おめでとう．
- 1月31日，千葉市議会委員に対して，ILY-Aiのデモと試乗体験をしました．
- 1月30日，建設現場でデータ取り＋実験をしてきました．
- 1月21日，ゴルフ場にデータを取りに行きました．
- 1月11日，つくばチャレンジシンポジウムに参加しました．
- 12月12日～14日，河西君が，SI2019＠高松にて発表しました．
- 11月27日(水)，NTTドコモ・アイシン精機・イオンモール・千葉市・千葉大学が，12月10日～12日にイオンモール幕張新都心にて実証実験を行います．これについて，NTTドコモからプレスリリースされました．
- 11月21日(木)，県立船橋高校で模擬講義×2回をしてきました．
- 11月10日(日)，つくばチャレンジの本走行でした．結果は少し残念でしたが，すべての課題に果敢に挑んだ唯一のチームでした．詳細は，ここを見て下さい．参加した皆さん，お疲れさまでした．
- 10月11日，新井君が，自動車技術会2019年秋季大会＠仙台国際センターで発表しました．
- 9月4日～6日，和泉君，岩倉君，角田君，河西君が，日本ロボット学会学術講演会＠早稲田大学で発表しました．
- 8月30日，AICHI SKY EXPO にてILY-Aiの自律走行をしました．
- 8月26日～29日，愛知サービスロボットショーケース＠中部国際空港に参加しました．26日はセンターピア1階で広域実証実験をしました．29日は東海テレビ「SKE48のあいちテル」の取材がありました．
- 中易君が，平成30年電気学会電子・情報・システム部門技術委員会奨励賞を受賞しました．

研究紹介

過去の研究