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知能機械システム研究室（大川研）へようこそ！

自律移動ロボット

【新着】

7月2日，附属小の3年生（35名）に対し，(株)アイシンのILY-Ai（千葉大モデル）を使った「乗り捨て後の自動帰還」のデモをしました．また，その様子を千葉テレビが取材し，NEWSチバという番組で放送されました．
6月20日，千葉市未来の科学者育成プログラムの一つとして，千葉市科学館で講演を行いました．感染症対策として上限を50名としておりましたが欠席者は一人もなく，参加者からの挙手による発言が多い活発な講演となりました．
4月7日，研究室の勉強会もスタートしました．今年は，C言語，Python，vscode，Linux，パワポ，ジャイロ/エンコーダ，GNSS，LiDAR，移動ロボットx2，ROS，SLAM，深層学習，就活，ネットワークなどだそうです．
4月，教員1名/学生13名で新年度がスタートしました．
3月17,19日，幕張新都心モビリティコンソーシアムのWGに参加しました．
2月27日，千葉市教育委員会が企画する，Science Cafe を実施しました．
2月下旬，日本経済新聞などで，本研究室の取り組みが掲載されました．
米中君と土井君が，それぞれ個別に，SI2020優秀講演賞を受賞しました．おめでとう．
1月1日，あけましておめでとうございます．未曾有の世の中ですが，今できることを考えて順応していきましょう．
12月21日，幕張メッセで実証実験を行いました．
12月16・17日，SI2020にて，本研究室から4件の発表を行いました．
11月28日，つくばチェレンジの第2回LT大会にて，学生が発表しました．
11月27日，NTTドコモ・アイシン精機・千葉市・千葉大学で，イオンモール幕張新都心で乗り捨てデモを行いました．12月にも実証実験を行います．これらについては，NTTドコモや千葉市からプレスリリース(1,2)がありました．
11月23日，岐阜で走行実験をしてきました．
11月14日，市内の中学校で技術指導と講演をしてきました．
3年生の仮配属メンバーが決まりました．
10月17日，市内の中学校で技術指導と講演をしてきました．
8月1日，つくばチャレンジ説明会に参加しました．
6月28日，河西君が執筆した論文について，採録可の連絡が届きました．
6月，週間打合せを，オンラインで開始しました．

研究紹介

過去の研究