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自律移動ロボット
  • 【新着】
  • 6月29日,つくばチャレンジ第1回実験走行に参加し,250mの確認走行区間を無事に自律走行しました.探索対象のデータ取りと昨年の地図を使った自律走行を並行して実施しました.
  • 6月22日,千葉市科学館にて,千葉市未来の科学者育成プログラムの講演をしました.
  • 5月12日,船橋警察署でILY-Aiの自律走行のデモを行いました.読売新聞,朝日新聞の取材を受けました.
  • 4月4日,船橋警察署へ,来月のデモ走行のための下見をしてきました.
  • 4月,教員1名/学生15名で新年度がスタートしました.
  • 3月14日,第1回 生物規範飛行システム国際会議に参加しました.
  • 2月26日,建設現場の19Fと20Fで,ロボットの走行実験をしました.
  • 2月23日,千葉市科学館で,中学生向けの Science Cafe を実施しました.
  • 2月,Journal of Robotics and Mechatronics に論文が採択されました.
  • 1月21日,助成金の研究成果報告会+デモ走行を行いました.
  • 1月14日,つくばチャレンジシンポジウムに参加してきました.
  • 12月13,15日,宮内さんと白川君が,SI2018で発表しました.
  • 11月11日,つくばチャレンジ本走行でした.3つの課題(横断歩道,チェックポイント,人物探索)をクリアし,ゴールまで走行する「完全課題達成」したのはエントリーした75台のうち,当研究室のロボット1台だけでした.つくば市長賞をいただきました.参加した学生の皆さん,お疲れさまでした.
  • 10月18,19日,千葉市と連携し,幕張メッセにてロボット(CranberryとILY-Ai)のデモ走行をしました.いくつかのメディアから取材を受け,新聞にも取り上げていただきました.
  • 10月13日,第4回つくばチャレンジ実験走行に参加してきました.自律走行はもちろんですが,歩行者用信号機の認識,探索対象の検出など,課題達成に必要な要素も確認しました.
  • 9月27日,饗庭君と小池君が,FAN2018で講演しました.
  • 9月22, 23日,千葉市科学館で講演を行いました.講演の一部は,J:COMのニュースに取り上げられました.
  • 8月8日,オープンキャンパスでした.雨の中,ロボットが10km以上,自律走行しました.
  • 8月1日,TBSラジオ「千葉ドリーム!もぎたてラジオ」の事前収録をしてきました.放送は9月9日(日曜)午後12:30~13:00です.


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