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知能機械システム研究室（大川研）へようこそ！

自律移動ロボット

【新着】
- 米中君と土井君が，それぞれ個別に，SI2020優秀講演賞を受賞しました．おめでとう．
- 1月1日，あけましておめでとうございます．未曾有の世の中ですが，今できることを考えて順応していきましょう．
- 12月21日，幕張メッセで実証実験を行いました．
- 12月16・17日，SI2020にて，本研究室から4件の発表を行いました．
- 11月28日，つくばチェレンジの第2回LT大会にて，学生が発表しました．
- 11月27日，NTTドコモ・アイシン精機・千葉市・千葉大学で，イオンモール幕張新都心で乗り捨てデモを行いました．12月にも実証実験を行います．これらについては，NTTドコモや千葉市からプレスリリース(1,2)がありました．
- 11月23日，岐阜で走行実験をしてきました．
- 11月14日，市内の中学校で技術指導と講演をしてきました．
- 3年生の仮配属メンバーが決まりました．
- 10月17日，市内の中学校で技術指導と講演をしてきました．
- 8月1日，つくばチャレンジ説明会に参加しました．
- 6月28日，河西君が執筆した論文について，採録可の連絡が届きました．
- 6月，週間打合せを，オンラインで開始しました．
- 5月，研究室新人向けに「GNSS&地磁気勉強会」「移動ロボット勉強会×2」「NN&DL勉強会」「ROS勉強会」「SLAM勉強会」「就活勉強会」「パワポ勉強会」など，オンライン開催が予定されています．
- 4月，研究室新人向けに「C言語勉強会」「Python勉強会」「LiDAR勉強会」「Gyro&Encorder勉強会」「ネットワーク勉強会」をオンラインで開催しました．
- 4月1日，2020年度基盤研究(C) 「社会性昆虫の経路積算説に対する工学的視点からの検証と応用」に新規採択（期間3年）されました．
- 4月，教員1名／学生14名で新年度がスタートしました．
- 3月19日，大川が日本ロボット学会の理事に就任しました．
- 2月20日，5Gクリエーターズミーティング＠愛知県国際展示場に参加しました．
- 河西君が，SI2019優秀講演賞を受賞しました．おめでとう．
- 1月31日，千葉市議会委員に対して，ILY-Aiのデモと試乗体験をしました．
- 1月30日，建設現場でデータ取り＋実験をしてきました．
- 1月11日，つくばチャレンジシンポジウムに参加しました．

研究紹介

過去の研究