知能機械システム研究室(大川研)へようこそ!

自律移動ロボット
  • 【新着】
  • 7月2日,附属小の3年生(35名)に対し,(株)アイシンのILY-Ai(千葉大モデル)を使った「乗り捨て後の自動帰還」のデモをしました.また,その様子を千葉テレビが取材し,NEWSチバという番組で放送されました.
  • 6月20日,千葉市未来の科学者育成プログラムの一つとして,千葉市科学館で講演を行いました.感染症対策として上限を50名としておりましたが欠席者は一人もなく,参加者からの挙手による発言が多い活発な講演となりました.
  • 4月7日,研究室の勉強会もスタートしました.今年は,C言語,Python,vscode,Linux,パワポ,ジャイロ/エンコーダ,GNSS,LiDAR,移動ロボットx2,ROS,SLAM,深層学習,就活,ネットワークなどだそうです.
  • 4月,教員1名/学生13名で新年度がスタートしました.
  • 3月17,19日,幕張新都心モビリティコンソーシアムのWGに参加しました.
  • 2月27日,千葉市教育委員会が企画する,Science Cafe を実施しました.
  • 2月下旬,日本経済新聞などで,本研究室の取り組みが掲載されました.
  • 米中君と土井君が,それぞれ個別に,SI2020優秀講演賞を受賞しました.おめでとう.
  • 1月1日,あけましておめでとうございます.未曾有の世の中ですが,今できることを考えて順応していきましょう.
  • 12月21日,幕張メッセで実証実験を行いました.
  • 12月16・17日,SI2020にて,本研究室から4件の発表を行いました.
  • 11月28日,つくばチェレンジの第2回LT大会にて,学生が発表しました.
  • 11月27日,NTTドコモ・アイシン精機・千葉市・千葉大学で,イオンモール幕張新都心で乗り捨てデモを行いました.12月にも実証実験を行います.これらについては,NTTドコモや千葉市からプレスリリース(1,2)がありました.
  • 11月23日,岐阜で走行実験をしてきました.
  • 11月14日,市内の中学校で技術指導と講演をしてきました.
  • 3年生の仮配属メンバーが決まりました.
  • 10月17日,市内の中学校で技術指導と講演をしてきました.
  • 8月1日,つくばチャレンジ説明会に参加しました.
  • 6月28日,河西君が執筆した論文について,採録可の連絡が届きました.
  • 6月,週間打合せを,オンラインで開始しました.


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