知能機械システム研究室（大川研）へようこそ！
- 【新着】
- 6月29日，つくばチャレンジ第1回実験走行に参加し，250mの確認走行区間を無事に自律走行しました．探索対象のデータ取りと昨年の地図を使った自律走行を並行して実施しました．
- 6月22日，千葉市科学館にて，千葉市未来の科学者育成プログラムの講演をしました．
- 5月12日，船橋警察署でILY-Aiの自律走行のデモを行いました．読売新聞，朝日新聞の取材を受けました．
- 4月4日，船橋警察署へ，来月のデモ走行のための下見をしてきました．
- 4月，教員1名／学生15名で新年度がスタートしました．
- 3月14日，第1回 生物規範飛行システム国際会議に参加しました．
- 2月26日，建設現場の19Fと20Fで，ロボットの走行実験をしました．
- 2月23日，千葉市科学館で，中学生向けの Science Cafe を実施しました．
- 2月，Journal of Robotics and Mechatronics に論文が採択されました．
- 1月21日，助成金の研究成果報告会＋デモ走行を行いました．
- 1月14日，つくばチャレンジシンポジウムに参加してきました．
- 12月13,15日，宮内さんと白川君が，SI2018で発表しました．
- 11月28日，5府省庁（内閣府・総務省・経産省・国交省・警察庁），千葉市，2企業（楽天・イオン），そして千葉大による第1回千葉市近未来技術地域実装協議会に出席しました．
- つくば市のWebページに，つくばチャレンジの内容が掲載されました．
- 11月11日，つくばチャレンジ本走行でした．3つの課題（横断歩道，チェックポイント，人物探索）をクリアし，ゴールまで走行する「完全課題達成」したのはエントリーした75台のうち，当研究室のロボット1台だけでした．つくば市長賞をいただきました．参加した学生の皆さん，お疲れさまでした．
- 10月18,19日，千葉市と連携し，幕張メッセにてロボット（CranberryとILY-Ai）のデモ走行をしました．いくつかのメディアから取材を受け，新聞にも取り上げていただきました．
- 10月13日，第4回つくばチャレンジ実験走行に参加してきました．自律走行はもちろんですが，歩行者用信号機の認識，探索対象の検出など，課題達成に必要な要素も確認しました．
- 9月27日，饗庭君と小池君が，FAN2018で講演しました．
- 9月22, 23日，千葉市科学館で講演を行いました．講演の一部は，J:COMのニュースに取り上げられました．
- 8月8日，オープンキャンパスでした．雨の中，ロボットが10km以上，自律走行しました．
- 8月1日，TBSラジオ「千葉ドリーム！もぎたてラジオ」の事前収録をしてきました．放送は9月9日（日曜）午後12:30～13:00です．
- 過去の研究
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