知能機械システム研究室（大川研）へようこそ！
- 【新着】
- 5月，新人向け勉強会が終わりました．
- 4月，教員2名/学生15名(留学のため休学を含む）で新年度がスタートしました．
- 3月25日，SI2024において，阿部君と片岡君と星野君が，それぞれ優秀講演賞をいただきました．発表者全員が受賞です．おめでとう！
- 3月23日，卒業式・修了式でした．関君が日本機械学会畠山賞を，堀井君が学長表彰を受賞されました．
- 3月8日，市内にある中学校の科学技術部にて，発表会に参加してきました．
- 3月3日，関君が，日本機械学会学生員卒業研究発表講演会＠埼玉大学で発表しました．
- 2月25日，共同研究に向けて，実際の工場にてロボットの走行実験をしました．
- 2月1日，未来の科学者育成プログラムの一つとして，Science Cafe の講師を担当しました．
- 1月，本年もよろしくお願い申し上げます．
- 12月19日～20日，SI2024が岩手のアイーナいわて県民情報交流センターで開催されました．学生としては3名が発表しました．お疲れさまでした．
- 12月8日，つくばチャレンジ本走行でした．学部4年生主体チームは，完走＋課題B+D1が達成できるレベルでしたが，本走行では50mと悔しい結果でした．来年がんばろう．一方，大学院生主体チームは，本走行で完走＋課題A,B,C,D1を達成し，つくば市長賞をいただきました．なお，出走ロボット78台で最も多くの課題をクリアしました．走行時間は94分，走行距離は3,663mでした．結果はこちら．参加者の皆さん，お疲れさまでした．
- 11月30日，千葉市科学館で火星ローバーコンテストの審査をしました．
- 11月28日，探究の授業の一環として，母校で講演してきました．
- 11月23日，つくばチャレンジの第7回の実験走行に参加してきました．
- 11月11日，3年生5名が仮配属されました．
- 11月9日，つくばチャレンジの第5回の実験走行に参加してきました．
- 10月6日と10月26日，つくばチャレンジの第2回と第3回の実験走行に参加してきました．部分的ではありますが，信号認識横断や経路封鎖の看板認識などができることを確認しました．
- 9月28日，つくばチャレンジの第1回実験走行に参加してきました．先輩チームと4年生チームのいずれのロボットも，確認走行を初日でクリアしました．
- 9月19日，探究の授業の一環として，母校で講演してきました．
- 9月18日，「第11回ロボット大賞」において，つくばチャレンジ実行委員会が「日本機械工業連合会会長賞」を受賞しました．
- 9月14日，千葉市科学館でコンテストのレベルアップ教室を開催しました．
- 9月13日，共同研究先の工場（守谷）へ行き，学生3名と見学をしてきました．
- 8月19日と20日，つくばチャレンジEX＠iiasにて実験走行をし，指定の課題（エレベータ搭乗2回を含む）を達成しゴールまで完走しました．認定証はこちら．
- 8月8日，機械の日イベントとしてオープンラボを実施し，40名弱の参加者がありました．
- 8月5日，つくばチャレンジEX＠iiasにて，実験走行（含，エレベータ搭乗）をしてきました．
- 7月20日，市内の中学校にて，科学部の発表会に参加してきました．
- 6月29日(土)，千葉市未来の科学者育成プログラムの一つとして，千葉市科学館で講演を行いました．
- 過去の研究
- 自動駐車システム（研究終了）
- 自動着岸システム（研究終了）
- ホバークラフトの制御（研究終了）
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