自動駐車システム

  • 自動駐車システム(その1)[後藤]
    狭い場所への駐車には,前進と後進を繰り返す「切返し」が必要.
    この切返しを含めた経路計画をオンラインで行い,駐車しています.
    car1.jpg
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  • 自動駐車システム(その2)[山崎]
    遺伝的アルゴリズム(GA)を用いている都合上,動きを離散化しており,動きの微調整ができません.
    この研究では,従来のGAと微調整する動きを組み合わせて,高精度な駐車を実現させています.
    car4.jpg
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