知能化技術

• 昔からある最適化手法から機械学習，最近流行の深層学習（Deep Learning）まで，知能化技術を幅広く扱っています．
  • 学習済みモデルをネットから持ってきて単に使うだけでなく，用途に応じて自分たちで教師データを作り学習をさせております．

• 工事用看板の検出[新井]
  工事用看板は，速度標識などとは異なり，定型看板ではないので同じ絵柄を探すといった技法が使えません．そこで，本研究室では，深層学習によって判断しています．カメラの解像度の問題で近くからしか検出できていませんが，工事用看板は，通常，複数枚で注意喚起するので大丈夫です．
  
  
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• 草の中のブロックの検出[岩倉]
  草刈りロボットの場合，地面から高いと検出した物体をすべて回避していたら草に近づけません．一方，それらを無視した場合には草の中にあるブロックなどに衝突してしまいます．そこで，RGB-Dセンサを用いて，草の中にあるブロックを検出する研究を行いました．
  
  
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• 2024年度も複数の共同研究を実施しております．共同研究の内容なので，具体的な話は，ここでは秘密です．