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［研究テーマ］
知能ロボットシステムの研究に従事。視覚や触覚などの複数の感覚情報の統合を工学的に実現するセンサフュージョンの研究、感覚系と運動系を階層並列処理構造に基づき有機的に統合する感覚運動統合の研究、人間の手のような器用な把握や操りを行う多指ロボットハンドの研究、高速なロボットの動作を実現を目指したダイナミックマニピュレーションの研究、ロボットを視覚情報によって制御するビジュアルサーボの研究等を行っている。- センサフュージョンプロジェクト
- 多指ハンド
- 感覚運動統合システム
- ダイナミックマニピュレーション
［研究プロジェクト］
- 感覚と運動の統合によるダイナミックスキルの研究（平成16年度-平成18年度）
- 感覚運動統合理論に基づく「手と脳」の工学的実現（平成11年度?平成21年度）
- 分散ネットワーク構造を有する超高速認識行動システム（平成14年度?平成18年度）
