• Cranberry2015の仕様
  • ハードウェア
    • 走行メカニズム:対向二輪型(前輪従輪,後輪駆動)+サスペンション
    • 外形寸法   :W 41cm × L 45cm × H 80cm
    • 重量     :ひ・み・つ
    • モータ    :DCモータ(Maxon・RE35,90W)×2台
    • センサ    :測域センサ(北陽電機・UTM-30LX)×2台
              :ジャイロ(Analog Devices・ADIS16136)
              :エンコーダ(モータに付属)
              :カメラ(変更の可能性有)
    • バッテリ   :鉛蓄電池(12V,12Ah)×2個
    • コントローラ :コントローラ(オカテック・Tiny Power)
  • ソフトウェア
    • OS     :Linux(ubuntu 14.04)
    • 開発環境   :C言語

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