Namiki Laboratory

News

2023/2/10 Drones に論文掲載． UAV制御 (鈴木研 D2 王)
2023/2/6 計測自動制御学会SI部門講演会優秀講演賞を受賞(M2 段坂，M1 坂口)
2023/2/3 Remote Sensing に論文掲載． UAV制御 (D2 李)
2022/12/14-16 幕張メッセ国際会議場にて，並木教授が実行委員長を務めた計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022)が開催されました．ご参加・ご協力いただいた方々に厚くお礼申し上げます．
2022/12/14-16 SI2022で5件の発表．人間の腕のオンライン動作予測（M2中原），多眼ロボットによるキャッチ（M2横山），力学パラメータ推定（M2段坂），深層学習による柔軟物の形状推定（M1清田），ロボットの投球におけるボールの運動推定（M1坂口）
2022/10/25 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)で発表．高速パンチルトカメラ (D2 張天翼)
2022/10/20 Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) に論文掲載．エアホッケー (田所)
2022/10/1 並木准教授が教授に昇任．
2022/9/16 精密工学会超精密位置決め専門委員会定例会で講演．「視覚フィードバックを用いた高速ロボット制御」
2022/8/22 Applied Sciences に論文掲載． UAVからの対象検出 (D1 李)
2022/6/28 日本ロボット学会誌に解説記事を掲載，多眼視覚ロボット
2021/12/14-16 計測自動制御学会SI部門講演会で発表ホッケーの手首機構(M2 田所)，衝突回避(M1 山本), 人間の動作予測(M1 中原), マルチカメラドローン(M2 陳), ドローンの視覚サーボ(M2 李)
2021/9/28 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) (オンライン)で発表，ホッケーロボットの動作戦略 (福田)
2021/9/6 日本機械学会年次大会（オンライン）で発表, 次元削減によるマスタ・スレーブ (M2 三枝)，折り紙形状トラッキング(M2 中村)，多眼視覚ハンドのキャリブレーション(M2 佐藤)
2021/7/20 受賞リストのページを作成．
2021/6/7 ROBOMECH表彰（学術研究分野）受賞 (M2 佐藤，高橋，並木）. 多眼視覚ハンド
2021/6/7 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞受賞 (M2 佐藤）多眼視覚ハンド
2021/6/7 ロボティクス・メカトロニクス講演会（オンライン）で発表. 投球の最適動作生成 (高橋)
2021/6/1 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), TuCT10 Manipulation Control IIで発表．投球の最適動作生成 (高橋)
2021/5/31 Cyborg and Bionic Systems に論文掲載．折り紙ロボット
2021/4/20 Journal of Robotics and Mechatronics に論文掲載． , マルチカメラドローン (M2 何)
2021/03/16-17 ロボティクスシンポジア（オンライン）で発表． (M2 高橋，福田)
2021/03/05 第８回制御部門マルチシンポジウム（オンライン）で発表(M2 高橋)
2021/01/29 計測自動制御学会SI部門講演会優秀講演賞を受賞(M2 福田，M1 三枝)
2020/12/07 IEEE Spectrum のVideo Fridayで Multi-Vision Hand (多眼視覚ハンド) が紹介されました．
2020/12/03 「多眼視覚ハンド」の研究紹介を追加
2020/12/16-18 計測自動制御学会SI部門講演会で発表(M2 高橋，寺田，福田，M1 佐藤，三枝，中村)
2020/11/20 「単眼カメラによる高速移動回転物体の位置姿勢追跡」の研究紹介を追加
2020/10/25-11/25 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) (オンライン)で発表 (M1 佐藤)
2020/10/21 IEEE Sensors Journalに論文掲載 (D3 劉)
2020/10/9-11 日本ロボット学会（長野→オンライン）で発表(D3 劉)
2020/5 日本ロボット学会誌に解説記事を掲載，ジャグリングロボットとエアホッケーロボット
2020/5/27-39 ロボティクス・メカトロニクス講演会（金沢→オンライン）で発表(M2 何，王，M1 佐藤，中村，三枝)
2020/3/15-16 ロボティクスシンポジア（函館→オンライン）で発表（M2 金子，永井）
2020/2/14 IEEE Sensors Journalに論文掲載， (D3 劉)
2020/1/12-15 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) (ホノルル）で発表(D3 荘，劉)
2019/12/12-14 計測自動制御学会SI部門講演会（高松）で発表（B4 佐藤）
2019/11/12 2019 Int. Symp. on Info Comm and Mechatronics Technology in Bio-Medical and Healthcare Application (Chiba) にてキーノート講演
2019/11/4-8 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) (マカオ)で発表（D3 劉）
2019/10/26 Applied Sciences に論文掲載，Autonomous Target Tracking of UAV Using High-Speed Visual Feedback, Hsiu-Min Chuang, Dongqing He, and Akio Namiki, Applied Sciences, 9(21), 4552, 2019
2019/10/11 千葉大学インテリジェント飛行センターキックオフシンポジウムにて招待講演
2019/9/5-7 日本ロボット学会（東京，早稲田大）で発表（M1 高橋，寺田，福田）
2019/8/25 日本テレビ24時間テレビにてエアホッケーロボットが紹介されました
2019/6/5-7 ロボティクス・メカトロニクス講演会（広島）で発表
2019/4/19 国際ドローン展（幕張メッセ）にて講演
2019/4/1 Sensors に論文掲載， Development of an Active High-Speed 3-D Vision Syste, A Namiki, K Shimada, Y Kin, I Ishii, Sensors , 19 (7), 1572, 2019

News (2018以前)

研究関連

2018/12/13-16 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018, Kuala Lumpur, Malaysia) で研究室所属学生が発表
2018/11/25-27 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS, 中国深せん）で，OS Advanced Manipulation の開催，研究室所属学生が発表
2018/11/1 ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ第7回フィールド評価会（公開）
2018/10/17-19 Japan Robot Week 2018 (ビックサイト）に遠隔操作システムを展示
2018/7/30-31 ImPACTタフロボティクスシンポジウム（東工大）にて講演
2018/6/14 ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ第6回フィールド評価会（公開）
2018/6/4-5 ロボティクスメカトロニクス講演会（小倉）で研究室所属学生が発表
2017/12/20-22 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（仙台）で学生が発表
2017/12/12 千葉大で第１１回テレイグジスタンス研究会を開催
2017/12/6-8 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (マカオ）で発表
2017/11/10-11 ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ第5回フィールド評価会（公開）
2017/10/17-19 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems （北京）でキーノート講演，研究室所属学生がBest Student Research Award Finalist に入賞
2017/10/5-6 世代人工知能ワークショップ（NEDO）へ出展（非公開）
2017/8/2 IEEE Cyber2017で発表
2017/6/15-16 ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ第4回フィールド評価会（非公開）
2017/6/1 IEEE ICRA2017（シンガポール）で発表
2017/5/11-13 ロボティクスメカトロニクス講演会（郡山）で研究室所属学生が発表
2017/3/15-16 ロボティクスシンポジア（長崎）で研究室所属学生が発表
2016/12/13-17 SI2016 と SII2016 で研究室所属学生が発表
2016/12/3-7 Robio2016 （中国・青島）で研究室所属学生が発表しました
2016/11/12 ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ第3回フィールド評価会（非公開）
2015/11/1 International Symposium on Prediction and Decision Makingにて発表
2015/9/1 映像情報メディア学会誌にて解説記事「高速ビジョンを用いたロボット制御」
2015/6 制御の事典(朝倉書店)が発刊, 6.11章にてマスタ・スレーブロボットについて解説しています．
2015/6/15 日経エレクトロニクス 1000フレーム/秒が起こす革命人間や従来ロボットの性能をはるかに超える超高速・高機能ロボットハンドシステム
2015/6/15 早稲田塾 good professor
2015/4/27 SankeiNews 「ロボット遠隔操作システム」開発　進化する“お家芸”世界を牽引
2014/11/15 日本ロボット学会誌において特集「高速ビジョンの応用展開」が公開されました。
2013/11/25 千葉エリア産学官連携オープンフォーラム 2013学長賞を受賞しました。
2013/5/23 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞受賞
2012/10/12 IROS2012 に投稿したビデオが Best IROS Jubilee Video Award を受賞しました。ビデオは IEEE Spectrum で紹介されています。
2011/12/25 布操りの研究（東大との共同研究）が，計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞を受賞しました。

報道・展示関連

2017/12/16 千葉市科学館大人が楽しむ科学教室「人間の目を超える高速ビジョンとドローンへの適用」
2017/11/9 読売新聞夕刊科学欄千葉大並木研究室紹介 (動画)
2017/11/2 読売新聞夕刊科学欄「ロボットの目」で研究紹介
2016/11/19 科学技術者フォーラムで講演
2016/11/3 千葉大校友会ホームカミングデーにおいて講演
2016/9/20 NHK World「Medical Frontiers」
2014/10/15 日本テレビキスマイバトル ROBOT！5番勝負においてエアホッケーロボットが紹介されました。
2014/08/18 けん玉ロボットが日刊工業新聞 , に取り上げられました。
2014/5/25 TBS未来の起源において松本庸祐君が紹介されました。
2014/2/23 週刊BS-TBS報道部未来を拓くロボット技術にてマスタスレーブロボットが紹介されました。
2014/1/17 日本テレビ news everyday ウエアラブルロボット特集にてマスタスレーブロボットが紹介されました。
2014/1/10 日本経済新聞電子版にエアホッケーロボットの研究が紹介されました。
2013/10/28 日本経済新聞電子版にマスタ・スレーブロボットの研究が紹介されました。
2013/7/30 日本経済新聞にエアホッケーロボットの研究が掲載されました。
2012/09/13 マスタ・スレーブロボットが NHK Great Gear で紹介されました．
2012/08/10 ジャグリングロボットが日刊工業新聞 , robonable に取り上げられました。
2012/07/24 マスタ・スレーブロボットがマイナビニュースに取り上げられました。
2012/07/13 マスタ・スレーブロボットが産経新聞電子版に取り上げられました。
2012/07/11-13 テクノフロンティア2012にマスタ・スレーブロボットを出品しました。
2012/05/15 ジャグリングロボットが IEEE Spectrum に取り上げられました。
2012/1/3 NHK 大人ドリルでマスタ・スレーブロボットがデモを行いました。
2011/11/9-12 国際ロボット展にマスタ・スレーブロボットを出品しました。

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