Concept
視覚は多様な環境情報を含んでおり，人のように器用な作業を実現するためには必須の感覚です。 我々の研究グループでは，知能ロボットの作業能力の向上を目指して，kHzオーダーでの高速視覚認識が可能な高速ビジョンシステムと， ロボットマニピュレータの高速視覚フィードバック制御の研究を進めています。
News
- 2023/12/14 並木教授がSICE SI部門貢献表彰を受賞
- 2023/12/13-15 第24回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2023, 12/13-15, 新潟)で3件の発表. 多眼視覚による移動物体の運動推定(M1 寺門), マルチカメラを用いた紙の形状推定(M1 高橋), 紙折り操作のための折り紙シミュレータ(B4 新崎)
- 2023/9/14 日本ロボット学会学術講演会（仙台）で2件の発表. 深層学習を用いた紙の形状推定(M2 清田), マルチカメラによる位置姿勢推定(M2 水野)
- 2023/8/29 モータドライブ応用研究会において講演．「高速ビジョンに基づくロボット制御」
- 2023/8/28 ロボット工学セミナー 「ロボットのためのビジョンシステム」において講演．「高速ビジョンとその活用」
- 2023/7/9 千葉市科学館において一般講演．大人が楽しむ科学教室 「ロボットは人間を超えられるか？超視覚をもつ知能ロボット」
- 2023/7/3 ビジョンチップ協議会において講演．「高速多眼ビジョンロボットの研究」
- 2023/6/29 ロボティクス・メカトロニクス講演会（名古屋）で6件の発表. (D2 Ju,D2 李,D1 張, M1 寺門, M1 高橋, M1 吉岡)
- 2023/5/22 日本ロボット工業会機関誌『ロボット』に解説記事を掲載．ロボットにおける画像処理技術の動向 (並木)
- 2023/5/1 IEEE Sensors に論文掲載． UAV制御 (D2 李)
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