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千葉県千葉市稲毛区弥生町1-33
千葉大学工学部14号棟
TEL・FAX : 043-290-3228
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生物規範型超小型羽ばたき飛行ロボット:
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研究概要
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(1)X-wing生物規範型fMAV(1st gen fMAV):第1世代羽ばたき飛行ロボットは、スズメガを規範としたX-wingを有するもので、重さ2.4-3.0 g、翼スパン10-12 cm、滞空時間6分程度. [Nakata et al BB 2012]
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(2)Two-wing生物規範型fMAV(2nt gen fMAV):第2世代羽ばたき飛行ロボットは、ハチドリを規範としたtwo-wingを有するもので、重さ3.0-7.0 g、翼スパン10-12 cm、柔軟構造による受動的安定飛行実現. [Liu et al SPIE 2018; Liu et al PTB 2016]
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