全駆動型マルチロータヘリコプタの最適設計および制御に関する研究

暗所環境におけるVisual-SLAMの性能評価に関する研究

スーパーツイスティングアルゴリズムを用いたマルチロータUAVの自律制御

Visual-SLAMを用いた小型無人航空機のナビゲーションシステムの開発

モデル予測制御を用いた飛行ロボットの動的障害物回避

不確実性を考慮したドローンの経路計画に関する研究