著書・解説記事

1.Kenzo Nonami, Farid Kendoul, Satoshi Suzuki, Wei Wang and Daisuke Nakazawa、”Autonomous Flying Robots Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles”、Springer Japan

2.Satoshi Suzuki, “Autonomous Control Systems and Vehicles”, Chapter.5「Control Scheme for Automatic Takeoff and Landing of Small Electric Helicopter」, Springer.

3.制御の事典 : 8.2 「移動体の制御に適した小型姿勢センサ」8.5 「モデルベース手法による無人ヘリコプタの制御系設計」

4.鈴木 智, 飛躍するドローン –マルチ回転翼無人航空機の開発と応用研究, 海外動向, リスク対策まで-(2.1 姿勢制御), エヌティーエス

5.野波 健蔵 編著　“ドローン産業応用のすべて -開発の基礎から活用の実際まで-”，担当箇所：2.1 IMUを用いた姿勢制御技術 pp. 60-64，2.4 非GPS環境下の自律制御技術(レーザーSLAM)，pp.79-84

6.野波 健蔵 編著　“続・ドローン産業応用のすべて -進化する自律飛行が変える未来-”，担当箇所：2.1 モデル予測制御による衝突回避 pp. 52-58

7.鈴木 智，回転翼型飛行ロボットのナビゲーションシステム, 日本ロボット学会誌， Vol.34, No.1, pp. 10-13

8.鈴木 智, 非GPS環境における小型無人航空機の自律制御，計測と制御，Vol.56, No.1，pp. 18-23

9.鈴木 智, 野波 健蔵，拡張カルマンフィルタを用いたGPS/非GPS空間における自律飛行ドローンのナビゲーション，計測と制御，Vol.56, No.9，pp.675-678 10.鈴木 智, 回転翼無人航空機の発展：シングルロータからマルチロータへ，計測と制御，Vol.59, No.7，pp. 444-449

学術誌掲載論文

2021

1. 坂田 雅志, 鈴木 智, 河村 隆, 小型無人航空機のための周囲環境認識システムの開発, 計測自動制御学会論文集, 57 巻, 2号, pp.110-118, 2021.

2020

1. 長谷川 直輝，鈴木 智，河村 隆，清水 拓，上野 光，村上 弘記，非平面マルチロータヘリコプタの姿勢・位置独立制御，日本ロボット学会誌，38巻2号，pp.74-80, 2020.

2018

1.長谷川 直輝，鈴木 智，河村 隆，清水 拓，上野 光，村上 弘記，“6自由度独立制御可能な非平面マルチロータヘリコプタの開発”，日本ロボット学会誌，36巻5号，pp.360-367，2018

2.Satoshi Suzuki, “Integrated Navigation for Autonomous Drone in GPS and GPS-Denied Environment”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.30, No.3, pp.373-379, 2018

3.Loïc Dubois and Satoshi Suzuki, Formation Control of Multiple Quadcopters Using Model Predictive Control，Advanced Robotics, Vol.32, Issue 19, pp.1037-1046, 2018

4.Satoshi Suzuki, Recent Researches on Innovative Drone Technologies in Robotics Field， Advanced Robotics，Vol.32, Issue 19, pp.1008-1022, 2018

5.濵田 純，鈴木 智，市川 智康，栗原 寛典，隅田 和哉，マルチロータヘリコプタの適応PID制御，日本ロボット学会誌，日本ロボット学会誌，36巻7号，pp.508-515, 2018

2017

1.Satoshi SUZUKI, Masamitsu SHIBATA, Takashi SASAOKA, Kojiro IIZUKA and Takashi KAWAMURA, “Collision-free Guidance Control of Multiple Small UAVs based on distributed model predictive control,” Mechanical Engineering Journal, Vol.4, No.4, p.17-00117, 2017

2016

1.龍野 雅裕, 鈴木 智, 柳澤 源内, 横山 保俊，Particle Swarm Optimizationを用いた 固定ピッチ同軸二重反転式ヘリコプタの最適設計，日本機械学会論文集，82巻 844号，p.16-00202, 2016

2014

1. Satoshi Suzuki, Yohei Fujisawa, Mikio Nakamura, Kojiro Iizuka and Takashi Kawamura, Motion Analysis of Intermeshing Quadrotor Helicopter,” in Journal of Unmanned System Technology, Vol. 2, No. 1, 2014

2. Satoshi SUZUKI , Takahiro Ishii, Yoshihiko Aida, Yohei Fujisawa, Kojiro Iizuka and Takashi Kawamura, Collision-free Guidance Control of Small Unmanned Helicopter using Nonlinear Model Predictive Control,” in SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.7, No.6, 2014

2013

1. Takahiro Ishii, Satoshi Suzuki, Gennai Yanagisawa, Kazuki Tomita and Yasutoshi Yokoyama, Multi-body Dynamics Modeling of Fixed-Pitch Coaxial Rotor Helicopter,” in Journal of Unmanned System Technology, Vol. 1, No. 1, 2013

2. Satoshi Suzuki, Takahiro Ishii, Nobuya Okada, Kojiro Iizuka and Takashi Kawamura, “Autonomous Navigation, Guidance and Control of Small Electric Helicopter,” in International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10, 2013

2012

1. Satoshi SUZUKI,"Autonomous Navigation, Guidance and Control of Small 4-wheel Electric Vehicle"， Journal of Asian Electric Vehicles, Vol.10, No.1, pp.1575-1582.

2. Satoshi SUZUKI, Takahiro ISHII, Nobuya OKADA, Kojiro IIZUKA and Takashi KAWAMURA, "Autonomous Navigation, Guidance and Control of Small Electric Helicopter"， International Journal of Advanced Robotic Systems，Vol.10.

2011

1. Satoshi SUZUKI，Daisuke NAKAZAWA，Kenzo NONAMI and Makoto TAWARA， "Attitude Control of Small Electric Helicopter by Using Quaternioin Feedback"， Journal of System Design and Dynamics，Vol.5，No.2，pp.231-247.

2. Satoshi SUZUKI and Kenzo NONAMI，"Nonlinear Adaptive Control for Small-Scale Helicopter"， Journal of System Design and Dynamics，Vol.5，No.5，pp.866-880.

3. 田原 誠, 鈴木 智，野波 健蔵，"小型軽量汎用性を特徴とする小型姿勢センサの開発"， 日本機械学会論文集(C編)，77巻781号，pp.3386-3397

2010

1. 鈴木 智, 中澤 大輔, 野波 健蔵, 田原 誠, "クォータニオンフィードバックによる小型電動ヘリコプタの姿勢制御", 日本機械学会論文集(C編), 76巻761号, pp.51-60.

2. Satoshi SUZUKI，Ren ZHIJIA，Yoshikazu HORITA，Kenzo NONAMI，Gaku KIMURA，Toshio BANDO，Daisuke HIRABAYASHI， Mituhiro FURUYA，Kenta YASUDA，"Attitude Control of Quad Rotors QTW-UAV with Tilt Wing Mechanism"， Journal of System Design and Dynamics，Vol.4，No.3，pp.416-428.

国際会議発表

2019

1.Jun Hamada, Kenta Yamashiro, Satoshi Suzuki, Tomoyasu Ichikawa, Hironori Kurihara, Kazuya Sumida, Adaptive Inner-loop Feedback Control of Multi Rotor Helicopter, IFAC-PapersOnLine, Volume 52, Issue 22, Pages 67-72, 2019. (special issue of 1st IFAC Workshop on Robot Control WROCO 2019: Daejeon, Republic of Korea, 18–20 September 2019)

2018

1.Takashi Sasaoka and Satoshi Suzuki, Guidance Control for Fleet of Small Aerial Robots with Communication Restriction, Proceedings of 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO) 2018, Paper No: 087, Budapest, Hungary, (August 27-30, 2018)

2016

1.Satoshi Suzuki, Hongkyu Min, Tetsuya Wada and Kenzo Nonami, “Integrated Navigation of Aerial Robot for GPS and GPS-denied Environment,“ in Proceedings of 13th International Conference of Motion and Vibration Control, PaperID: 2556, Southampton, UK, (July 3-6, 2016) 2.Jun Hamada, Satoshi Suzuki, Tomoyasu Ichikawa, Hironori, Kurihara and Kazuya Suzmida, “Adaptive PID based Angular Rate Control of Multi-Rotor Helicopter,“ in Proceedings of SICE Annual Conference 2016, ID: We3G.6, Tsukuba, Japan, (September 20-23, 2016)

2015

1. Taku Shimizu, Satoshi Suzuki, Takashi Kawamura, Hikaru Ueno and Hiroki Murakami, "Proposal of 6DOF Multi-Copter and Verification of Its Controllability," in Proceedings of 54th SICE Annual Conference, pp. 810-815, Hangzhou, China

2. Yohei Fujisawa, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka and Takashi Kawamura, "Differential Flatness-based Tracking Control for Fleet of Flying Robots" in Proceedings of 54th SICE Annual Conference, pp. 816-819, Hangzhou, China

2014

1. Yoshihiko Aida, Satoshi Suzuki, Yohei Fujisawa, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura and Yuichi Ikeda, “Collision-Free Guidance Control for Multiple Small Helicopters,” in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 2014, PaperID: WeC03.5, Hong Kong, China

2. Nobuya Okada, Daichi Abe, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka and Takashi Kawamura, “Novel Landmark based Navigation for Autonomous Mobile　Robot,” in Proceedings of The 12th International Conference on Motion and Vibration Control, PaperID: 10129, Sapporo, Japan

3. Yoshihiko Aida, Yohei Fujisawa, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura and Yuichi Ikeda, “Collision-Free Guidance Control Multiple UAVs with Restricted Communication Networks,” in Proceedings of The 12th International Conference on Motion and Vibration Control, PaperID: 10121, Sapporo, Japa

4. Mashiro Tatsuno Puneet Singh, Satoshi Suzuki, Gennai Yanagisawa and Yasutoshi Yokoyama, “Mechanical Parameter Optimization of Fixed-pitch Coaxial-rotor Helicopter ,” in Proceedings of The 12th International Conference on Motion and Vibration Control, PaperID: 10127, Sapporo, Japa

2013

1. Yohei Fjisawa, Satoshi Suzuki, Mikio Nakamura, Kojiro Iizuka and Takashi Kawamura, “Motion Analysis of Intermeshing Quadrotor Helicopter,” in Proceedings of International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2013, PaperID: ICIUS-2013-234, Jaipur, Rajasthan, India

2012

1. Satoshi Suzuki, Takahiro Ishii, Gennai Yanagisawa, Kazuki Tomita and Yasutoshi Yokoyama, "Modeling and Motion Analysis of Fixed-Pitch Co-axial Rotor Unmanned Helicopter"， Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2012， WedBT8.2, Vilamoura, Algarve, Portugal

2. Satoshi Suzuki, Takahiro Ishii, Gennai Yanagisawa, Kazuki Tomita and Yasutoshi Yokoyama, "Novel Mechanical Design Method for Fixed-pitch Co-axial Rotor Unmanned Helicopter"， Proceedings of International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2012，s-s-2208/1, SIM University, Singapore

3, Satoshi Suzuki,"Automatic Take-off and Landing Control for Small Unmanned Helicopter"， Proceedings of International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2012， PaperNo:67, Gwangju, Korea

2011

1. Satoshi Suzuki, “Low Accuracy Sensor-based Navigation and Fully Autonomous Guidance Control of Small Electric Helicopter”, Proceedings of IEEE International Conference of Robotics and Automation 2011, PaperID: ThA101.4, Shanghai, China.

2. Makoto Tawara, Satoshi Suzuki and Kenzo Nonami, “Development of the Attitude Sensor with Small Scale, Light Weight, Versatility”, Proceedings the International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011, PaperID:WePmC1-1, Chiba, Japan

3, Takahiro Ishii, Satoshi Suzuki, Gennai Yanagisawa, Kazuki Tomita and Yasutoshi Yokoyama, “Multi-body Dynamics Modeling of Fixed-pitch Co-axial Rotor Unmanned Helicopter”, Proceedings the International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011, PaperID:TuAmA1-3, Chiba, Japan.

4. Kojiro Iizuka, Satoshi Suzuki, Takashi Kawamura and Takashi Kubota, “Consideration of Mounted Position of Grousers on Flexible Wheels for Lunar Exploration Rovers to traverse Loose Soil”, Proceedings the International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011, PaperID:MoPmC2-5, Chiba, Japan.

5. Tsuyoshi Nemoto, Takashi Kawamura, Ichiro Okuda, Satoshi Suzuki and Kojiro Iizuka, “Biologically Inspired Design of Four Flapping-wing Micro Air Vehicle”, Proceedings the International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011, PaperID:MoPmB2-3, Chiba, Japan.

6. Satoshi Suzuki, Takahiro Ishii, Masashi Fujita, Nobuya Okada, Takashi Kawamura and Kojiro Iizuka, “Control Scheme for Automatic Take-off and Landing of Small Electric Helicopter”, Proceedings the International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011, PaperID:MoPmB1-3, Chiba, Japan.

2010

国内会議発表

2020

1.嶋村 涼介，鈴木 智，“スーパーツイスティングアルゴリズムを用いたマルチロータ型UAVのロバスト姿勢制御”, 第38回日本ロボット学会学術講演会論文集，講演ID: 1K2-05，オンライン，2020．

2.布矢 悠真，若林 拓実，鈴木 智，“Chance constrained MPCを用いた飛行ロボットの動的障害物回避”, 第38回日本ロボット学会学術講演会論文集，講演ID: 1K3-02，オンライン，2020．

3.岡沢 裕太，鈴木 智，市川 智康，栗原 寛典，隅田 和哉，　“Monocular-SLAMのスケール推定を含むVisual-inertial Navigation Systemの構築”, 第38回日本ロボット学会学術講演会論文集，講演ID: 1K3-04，オンライン，2020．

2019

1.長谷川直輝，鈴木智, 河村隆，清水拓, 上野光, 村上弘記，“非平面マルチロータヘリコプタの姿勢独立制御”, 第24回ロボティクスシンポジア講演論文集，講演ID:6C2，富山，2019．

2.仲渡文成，鈴木智，河村隆，“ケーブル接続による無人航空機を用いた協調搬送システムに関する研究”，日本機械学会北陸信越支部第56期総会・講演会講演論文集，講演ID: B033，富山，2019．

3.森和樹，鈴木智、河村隆，“規範モデル追従型モデル予測制御によるマルチロータヘリコプタの高精度編隊飛行制御”, 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2019論文集，講演ID: 1P1-O02，広島，2019．

4.片岡佐京，鈴木智，“暗所環境におけるLED光源を利用した V-SLAM の性能に関する検証“，第24回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集，講演ID:IMEC_207，長野，2019．

5.仲渡文成，鈴木智，河村隆，“ケーブル接続による無人航空機を用いた協調搬送システムに関する研究“，第24回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集，講演ID:IMEC_201，長野，2019．

6.加藤優，鈴木智，“地面効果を考慮した小型マルチロータヘリコプタの高度制御”,　第16回「運動と振動の制御シンポジウム」講演論文集，講演ID: C110，高知，2019．

7.片岡佐京，鈴木智，野平康介，“小型無人航空機を用いた狭暗所点検のための Visual SLAM の性能評価“，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，講演ID: 2E5-10，香川，2019．

2018

1.井野 晃希，鈴木　智，河村 隆，“入力飽和を考慮した飛行ロボットの誘導制御”, 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2018講演論文集, 講演ID: 2P1-L03, 小倉, 2018..

2.清水 拓，金島 義治，鈴木 智，河村 隆，“6自由度マルチコプターによる強風環境下での安定飛行の実現”, 第18回建設ロボットシンポジウム講演論文集，ID: O2-3，東京，2018．.

3.笹岡 岳，仲渡 文成，鈴木 智，河村 隆，“疎行列圧縮格納方式を用いたモデル予測制御の演算効率化に関する研究”, 第61回自動制御連合講演会論文集，ID:11F1，名古屋，2018. .

4.大橋 遼平，鈴木 智，河村 隆，清水 拓，上野 光, 村上 弘記，“出力可制御性を指標とした非平面マルチロータヘリコプタの構造最適化に関する研究”, 第61回自動制御連合講演会論文集，ID:11F1，名古屋，2018.

5.坂田 雅志，鈴木 智，河村 隆，“無人航空機のためのスーパーバイザ型ナビゲーション・制御システムの開発”, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，講演ID: 3D3-10，大阪，2018．

2017

1.笹岡 岳, 柴田 真充，鈴木 智, 飯塚 浩二郎，河村 隆，“小型マルチロータヘリコプタによる編隊飛行制御の研究”, 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2017講演論文集, 講演ID: 1P1-H02, 郡山, 2017.

2.大橋 遼平，長谷川 直輝，鈴木 智, 河村 隆，清水 拓，上野 光，村上 弘記，“6自由度独立に運動可能なマルチロータヘリコプタの構造最適化に関する研究”, 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2017講演論文集, 講演ID: 1P1-H03, 郡山, 2017.

3.井野 晃希，鈴木 智, 河村 隆，“規範モデル追従型モデル予測制御を用いたマルチロータヘリコプタの姿勢制御”, 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2017講演論文集, 講演ID: 1P1-H04, 郡山, 2017.

4.柴田 真充，鈴木 智，笹岡 岳，飯塚 浩二郎，河村 隆，“分散型モデル予測制御を用いた飛行ロボットの衝突回避制御”,日本設計工学会 平成29年度春季研究発表講演会講演論文集，講演ID: C08，千葉，2017．

5.片岡 佐京，鈴木 智，河村 隆，佐藤 礼奈，“Visual SLAMを用いたマルチロータヘリコプタの飛行制御”, 第15回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集，講演ID: C23，豊橋，2017．

6.柴田 真充，笹岡 岳，鈴木 智，河村 隆，“衝突回避を考慮した複数ヘリコプタの誘導制御”, 第15回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集，講演ID: C24，豊橋，2017．

7.井野 晃希，鈴木 智，河村 隆，“規範モデル追従型モデル予測制御によるマルチロータヘリコプタの位置制御”, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，講演ID: 3E4-04，仙台，2017．

8.佐藤 礼奈，片岡 佐京，鈴木 智，河村 隆，“GPS・非 GPS 環境における飛行体のための自己位置推定システム”, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，講演ID: 3E4-05，仙台，2017．

9.長谷川 直輝，鈴木 智，河村 隆，清水 拓，上野 光，村上 弘記，“非平面マルチロータヘリコプタの回転・並進独立制御”, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，講演ID: 3E4-06，仙台，2017． (SI優秀講演賞受賞)

10.笹岡 岳，柴田 真充，鈴木 智，河村 隆，“制御に使える情報の制約を考慮した編隊飛行制御に関する研究”, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，講演ID: 3E4-08，仙台，2017．

2016

1.片岡 佐京, 鈴木 智, 河村 隆, 飯塚 浩二郎, “未知環境におけるUAVの障害物回避に関する研究”, 日本機械学会 北陸信越支部 第45回学生員卒業研究発表講演会 講演論文集, 講演ID: 123, 長野, 2016.

2.濱田 純, 鈴木 智, 市川 智康，栗原 寛典，隅田 和哉, “適応PID制御によるマルチロータヘリコプタの角速度制御”, 日本機械学会 北陸信越支部 第45回学生員卒業研究発表講演会 講演論文集, 講演ID: 128, 長野, 2016.

3.長谷川 直輝, 鈴木 智, 河村 隆, 清水 拓, 上野 光, 村上 弘記, “非平面マルチロータヘリコプタの開発及び制御に関する研究”, 日本機械学会 北陸信越支部 第45回学生員卒業研究発表講演会 講演論文集, 講演ID: 103, 長野, 2016.

4.柴田 真充, 青柳 匡尚, 鈴木 智, 河村 隆, 飯塚 浩二郎,“小型マルチロータヘリコプタの編隊飛行制御に関する研究”, 日本機械学会 北陸信越支部 第45回学生員卒業研究発表講演会 講演論文集, 講演ID: 127, 長野, 2016.

5.阿部 大地, 柴田 真充, 鈴木 智, 飯塚 浩二郎, 河村 隆, “複数異種ロボットの協調移動に関する研究”, 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2016講演論文集, 講演ID: 1A1-03b3, 横浜, 2016.

6.鈴木 智, 閔 弘圭, 和田哲也, 野波 健蔵, “GPS/非GPS環境における飛行ロボットの統合的ナビゲーション”, 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2016講演論文集, 講演ID: 1P1-10a2, 横浜, 2016.

7.濱田 純, 鈴木 智, 市川 智康，栗原 寛典，隅田 和哉, “マルチロータヘリコプタの適応PID型角速度制御”, 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2016講演論文集, 講演ID: 1P1-17b7, 横浜, 2016.

8.飯塚 浩二郎, 河村 隆, 鈴木 智, “メカトロニクス教育のためのプロジェクト型学習に関する研究”, 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2016講演論文集, 講演ID: 2P1-16b3, 横浜, 2016.

9.長谷川 直輝，鈴木 智, 河村 隆，清水 拓，上野 光，村上 弘記， “6自由度独立制御可能な非平面マルチロータヘリコプタの開発”, 第34回日本ロボット学会学術講演会論文集，講演ID: 1F3-01，山形，2016．

10.濱田 純, 鈴木 智, 市川 智康，栗原 寛典，隅田 和哉, “マルチロータヘリコプタの適応PID制御”, 第34回日本ロボット学会学術講演会論文集，講演ID: 1F3-02，山形，2016．

2015

1. 阿部 大地, 岡田 伸也, 鈴木 智, 飯塚 浩二郎, 河村 隆: 屋内外を問わない移動ロボットの自律走行に関する研究, 計測自動制御学会 中部支部シンポジウム2015 講演論文集, 長野

2. 龍野 雅裕, 鈴木 智, 柳澤 源内, 横屋 保俊: PSOを用いた同軸二重反転ヘリコプタの最適設計に関する研究, 計測自動制御学会 中部支部シンポジウム2015 講演論文集, 長野

2014

1. 相田 佳彦, 藤澤 陽平, 鈴木 智, 飯塚 浩二郎, 河村 隆, 池田裕一: 通信制約下での衝突回避を考慮した複数UAVの誘導制御, 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会 2014 講演論文集, 富山

2. 龍野 雅裕, Sigh Puneet, 鈴木 智, 柳澤 源内, 横山 保俊: 固定ピッチ同軸二重反転式ヘリコプタの最適設計, 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会 2014 講演論文集, 富山

3. 岡田 伸也, 阿部 大地, 鈴木 智, 飯塚 浩二郎, 河村 隆: 画像特徴と形状特徴を複合したランドマークに基づくGraph SLAM, 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会 2014 講演論文集, 富山

4. 藤澤 陽平, 鈴木 智, 飯塚 浩二郎, 河村 隆: 高精度編隊飛行に向けた小型無人ヘリコプタノ軌道追従制御, ] 日本機械学会 北陸信越支部 第52期 総会・講演会 講演論文集, 新潟

5. 柳沢 祐樹, 鈴木 智, 河村 隆, 飯塚 浩二郎: マルチロータヘリコプタの適応制御に関する研究, 日本機械学会 北陸信越支部 第44回学生員卒業研究発表講演会 講演論文集, 新潟

6. 阿部 大地, 鈴木 智, 飯塚 浩二郎, 河村 隆: 画像特徴と形状特徴に基づく移動ロボットのためのランドマーク構築, 第20回ロボティクスシンポジア講演論文集, 長野

7. 龍野 雅裕, 鈴木 智, 飯塚 浩二郎, 河村 隆: Particle Swarm Optimizationによる無人ヘリコプタの機構パラメータ最適化, 第20回ロボティクスシンポジア講演論文集, 長野

2013

1. 石井崇大、鈴木智、藤澤陽平、岡田伸也、飯塚浩二郎、河村隆: 複数機飛行に向けた小型ヘリコプタの誘導制御系の構築, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 講演論文集, 講演番号 1A2-G04, 筑波

2. 藤澤 陽平, 鈴木 智, 中村幹男, 石井 崇大, 岡田 伸也, 飯塚 浩二郎, 河村 隆: 交差二重反転式4発ロータヘリコプタの運動解析, 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会 2013講演論文集, 筑波

3. 岡田 伸也, 鈴木 智, 石井 崇大, 藤澤 陽平, 飯塚 浩二郎, 河村 隆: RGB-Dカメラを用いた移動ロボットのための3次元環境地図構築, 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会 2013講演論文集, 筑波

4. 石井崇大、鈴木智、藤澤陽平、岡田伸也、飯塚浩二郎、河村隆: 小型無人ヘリコプタの協調飛行制御, 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 講演番号B18, 福岡

5. 藤澤 陽平, 鈴木 智, 中村 幹男, 飯塚 浩二郎, 河村 隆: 交差反転式4発ロータヘリコプタのモデリング, 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集,福岡

6. 相田 佳彦, 鈴木 智, 藤澤 陽平, 飯塚 浩二郎, 河村 隆, 池田 裕一: 分散型非線形モデル予測制御による複数の小型無人ヘリコプタの誘導制御, 第56回 自動制御連合講演会 講演論文集, 講演番号309, 新潟

7. 岡田 伸也, 阿部 大地, 鈴木 智, 飯塚 浩二郎, 河村 隆: RGB-Dカメラを用いたSLAMのためのランドマーク構築, 第56回自動制御連合講演会 講演論文集, 新潟